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          淮陰工學(xué)院丁衛(wèi)紅獲國(guó)家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉淮陰工學(xué)院申請(qǐng)的專利一種風(fēng)速預(yù)測(cè)變槳控制系統(tǒng)及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116792256B

          龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202310959832.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:F03D7/04;該發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)速預(yù)測(cè)變槳控制系統(tǒng)及控制方法是由丁衛(wèi)紅;孫睿;唐浩文;張伶俊;李天銳;吉曉龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-08-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          一種風(fēng)速預(yù)測(cè)變槳控制系統(tǒng)及控制方法在說(shuō)明書摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)速預(yù)測(cè)變槳控制系統(tǒng)及控制方法,獲取風(fēng)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和風(fēng)輪的槳距角的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào);將風(fēng)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行變分模態(tài)分解,然后輸入至雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行融合,將融合后的特征輸入雙向長(zhǎng)短期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行預(yù)測(cè),得到風(fēng)速預(yù)測(cè)結(jié)果;根據(jù)風(fēng)速預(yù)測(cè)結(jié)果、風(fēng)輪葉尖速比和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差對(duì)槳距進(jìn)行非線性優(yōu)化,得到優(yōu)化后的槳距信號(hào);根據(jù)優(yōu)化后的槳距信號(hào)和槳距角的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)控制風(fēng)輪進(jìn)行變槳。通過(guò)對(duì)風(fēng)速變化的預(yù)測(cè)有效地降低變槳執(zhí)行的動(dòng)作頻率和幅度,減小了風(fēng)機(jī)槳葉的機(jī)械疲勞,并且使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出更加平穩(wěn)。

          本發(fā)明授權(quán)一種風(fēng)速預(yù)測(cè)變槳控制系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種風(fēng)速預(yù)測(cè)變槳控制方法,其特征在于,包括以下步驟: (1)獲取風(fēng)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理,得到風(fēng)速序列和氣象序列;同時(shí)獲取風(fēng)輪的槳距角的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào); (2)將風(fēng)速序列和氣象序列進(jìn)行變分模態(tài)分解,得到分解后的數(shù)據(jù);受約束的變分模態(tài)分解公式為: ; ; 式中:為未分解主信號(hào);為模態(tài)函數(shù);{}={}為所得K階模態(tài)的中心頻率;為狄拉克分布;為卷積;為虛數(shù)單位,為時(shí)間腳本; 引入懲罰因子、拉格朗日乘法算子,將約束變分問(wèn)題轉(zhuǎn)變?yōu)榉羌s束變分問(wèn)題,對(duì)、和進(jìn)行迭代更新,獲得一系列變分模態(tài)分量; (3)將分解后的數(shù)據(jù)輸入至雙通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行融合,得到融合后的特征; (4)將融合后的特征輸入雙向長(zhǎng)短期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行預(yù)測(cè),得到風(fēng)速預(yù)測(cè)結(jié)果;雙向長(zhǎng)短期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括輸入層、Bi-LSTM層、全連接層和輸出層;所述輸入層中將第天時(shí)刻前個(gè)融合后的特征序列作為輸入,時(shí)刻后個(gè)融合后的特征序列作為輸出,其中為時(shí)間步長(zhǎng),為預(yù)測(cè)步長(zhǎng); 所述Bi-LSTM層中從1至?xí)r刻進(jìn)行正向和反向的數(shù)據(jù)特征學(xué)習(xí),兩個(gè)方向整合后反饋到全連接層;加入Dropout層以防止過(guò)擬合,選取均方誤差作為損失函數(shù);確定訓(xùn)練次數(shù)、學(xué)習(xí)率、隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù); 所述全連接層中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理,轉(zhuǎn)換成一維數(shù)據(jù); 所述輸出層負(fù)責(zé)輸出與所輸入本征模態(tài)分量相對(duì)應(yīng)的風(fēng)速預(yù)測(cè)結(jié)果; 所述Bi-LSTM層中采用改進(jìn)蝗蟲(chóng)優(yōu)化算法確定訓(xùn)練次數(shù)、學(xué)習(xí)率、隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù);具體包括以下步驟: (41)初始化訓(xùn)練次數(shù)、學(xué)習(xí)率、隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)、蝗蟲(chóng)種族、最大迭代次數(shù); 蝗蟲(chóng)優(yōu)化算法的數(shù)學(xué)模型為: ; 其中,為蝗蟲(chóng)的數(shù)量,為遞減系數(shù),為社會(huì)力量強(qiáng)度的函數(shù)在維空間上的上界,為社會(huì)力量強(qiáng)度的函數(shù)在維空間上的下界,為第個(gè)蝗蟲(chóng)的位置,為第個(gè)蝗蟲(chóng)的位置,為第個(gè)蝗蟲(chóng)與第個(gè)蝗蟲(chóng)之間的距離,為目前為止蝗蟲(chóng)位置在維空間上的最佳解; (42)計(jì)算蝗蟲(chóng)個(gè)體的適應(yīng)度,尋找當(dāng)前種群非支配解并更新外部檔案集,更新迭代次數(shù); (43)判斷是否達(dá)到最大迭代次數(shù),是則進(jìn)入步驟(47),否則進(jìn)入步驟(44); (44)計(jì)算蝗蟲(chóng)個(gè)體之間的距離,并更新遞減系數(shù); (45)選取優(yōu)勢(shì)蝗蟲(chóng)個(gè)體,對(duì)優(yōu)勢(shì)個(gè)體進(jìn)行柯西變異,使其跳出局部最優(yōu); (46)判斷變異個(gè)體是否優(yōu)于原個(gè)體,若優(yōu)于,則更新蝗蟲(chóng)位置;否則保留原始解,返回步驟(42); (47)輸出最優(yōu)解,并輸出最優(yōu)解中的訓(xùn)練次數(shù)、學(xué)習(xí)率、隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù); (5)根據(jù)風(fēng)速預(yù)測(cè)結(jié)果、風(fēng)輪葉尖速比和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差對(duì)槳距進(jìn)行非線性優(yōu)化,得到優(yōu)化后的槳距信號(hào); (6)根據(jù)優(yōu)化后的槳距信號(hào)和槳距角的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)控制風(fēng)輪進(jìn)行變槳。

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