常熟市龍騰滾動體制造有限公司;蘇州聚爾嘉智能裝備有限公司徐勝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉常熟市龍騰滾動體制造有限公司;蘇州聚爾嘉智能裝備有限公司申請的專利一種下料碼垛覆膜裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117023159B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311139613.9,技術領域涉及:B65G57/00;該發明授權一種下料碼垛覆膜裝置是由徐勝;楊政;王義虎;江月欣;張曉恒;邵陽設計研發完成,并于2023-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種下料碼垛覆膜裝置在說明書摘要公布了:本發明的目的是要提供一種下料碼垛覆膜裝置,解決了產品的下料碼垛覆及清潔問題,包括傳送機構、定位機構、機械手和覆膜機構,其特征在于,所述傳送機構的輸出端設置有引導板,所述引導板對接所述定位機構的接收端,所述定位機構位于所述機械手的抓取范圍內,所述機械手的投放區域位于所述覆膜機構的覆膜區域內,所述定位機構可旋轉一定角度,由于定位機構可以翻轉180°,機械手可從正反兩個方向抓取產品,所以機械手在碼放產品時,也可以按產品正反兩面來碼放,機械手每碼放一層就被覆膜機構覆膜,因此解決了產品的下料碼垛覆及清潔問題。
本發明授權一種下料碼垛覆膜裝置在權利要求書中公布了:1.一種下料碼垛覆膜裝置,包括傳送機構(1)、定位機構(2)、機械手(3)和覆膜機構(4),其特征在于,所述傳送機構(1)的輸出端設置有引導板(5),所述引導板(5)對接所述定位機構(2)的接收端,所述定位機構(2)位于所述機械手(3)的抓取范圍內,所述機械手(3)的投放區域位于所述覆膜機構(4)的覆膜區域內,所述定位機構(2)包括主動輪(21)、從動輪(22)和定位電機(23),所述定位電機(23)的驅動端與所述主動輪(21)通過鏈條連接,所述主動輪(21)和所述從動輪(22)之間設置有第一連接板(25)和第二連接板(26),在所述第一連接板(25)和所述第二連接板(26)之間設置有第一壓縮主板(250)和第二壓縮主板(260),所述第一連接板(25)的兩端和所述第二連接板(26)的兩端分別連接所述主動輪(21)和所述從動輪(22),所述第一連接板(25)與所述第二連接板(26)相間隔一定距離設置,所述主動輪(21)上設置有進料孔(210),所述從動輪(22)上設置有出料孔(220),所述第一連接板(25)和所述第二連接板(26)分別位于所述進料孔(210)和所述出料孔(220)兩側,在所述第一連接板(25)和所述第二連接板(26)之間設置至少一個定位絲桿(24)相連,所述第一壓縮主板(250)和所述第二壓縮主板(260)都穿過所述定位絲桿(24),在所述第一壓縮主板(250)上設置有第一馬達(27)和第一鏈輪(270),所述第一馬達(27)與所述第一鏈輪(270)之間設置有第一載料鏈條(271),在所述第二壓縮主板(260)上設置有第二馬達(28)和第二鏈輪(280),所述第二馬達(28)與所述第二鏈輪(280)之間設置有第二載料鏈條(281),所述第一載料鏈條(271)和所述第二載料鏈條(281)都位于所述第一連接板(25)和所述第二連接板(26)之間,所述第一載料鏈條(271)和所述第二載料鏈條(281)之間有空隙(29),所述第一載料鏈條(271)和所述第二載料鏈條(281)之間間距能夠調節; 在所述第一壓縮主板(250)和所述第二壓縮主板(260)上分別設置有第一氣缸(291)和第二氣缸(292),所述第一氣缸(291)和所述第二氣缸(292)分別驅動連接第一壓縮板(259)和第二壓縮板(254),所述第一壓縮板(259)和所述第二壓縮板(254)分別蓋合在工件兩側; 所述覆膜機構(4)包括覆膜電機(410)和連接件(420),所述連接件(420)上設置有升降電機(47),所述升降電機(47)驅動端齒輪連接有升降板(48),所述升降板(48)底端設置有升降連接板(49),所述升降連接板(49)底面連接有吸附架(50),所述吸附架(50)上均勻設置有多個吸附頭(501),在所述吸附架(50)下部設置有平板(821),所述平板(821)底部設置有吸附支架(82),在所述吸附支架(82)上設置有拉伸電機(831)和拉伸輪(832),在所述拉伸電機(831)的驅動端套設有皮帶(833),所述皮帶(833)還套設在所述拉伸輪(832)上,所述皮帶(833)上設置有拉伸板(834),在所述拉伸板(834)上設置有氣動抓手(830),所述氣動抓手(830)用來拉動薄膜,薄膜用于鋪蓋在一層工件上,在所述吸附支架(82)上方設置有切割滑軌(85)、切割絲桿(86)和切割電機(90); 所述定位機構(2)能夠翻轉180°,所述機械手(3)能夠正反兩個方向抓取工件,所以所述機械手(3)在碼放工件時,能夠按工件正反兩面來碼放,所述機械手(3)每碼放一層就被所述覆膜機構(4)覆膜。
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