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龍圖騰網(wǎng)獲悉大連海事大學(xué)申請的專利一種繞安裝平行軸回轉(zhuǎn)的人工肌肉關(guān)節(jié)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116985104B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311145645.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/10；該發(fā)明授權(quán)一種繞安裝平行軸回轉(zhuǎn)的人工肌肉關(guān)節(jié)是由張增猛;王繼祥;車進(jìn)凱;楊勇;陳英龍;弓永軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種繞安裝平行軸回轉(zhuǎn)的人工肌肉關(guān)節(jié)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種繞安裝平行軸回轉(zhuǎn)的人工肌肉關(guān)節(jié)，包括滾珠絲杠轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動滑塊、第一人工肌肉、第二人工肌肉、上底座、下底座、四個鋼絲繩收緊裝置、四條組合滑軌、四只滑塊動滑輪、四只底座定滑輪；所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)軸和所述四條組合滑軌固定于所述上、下底座之間；所述第一、第二人工肌肉呈中心對稱分布并固定在所述上、下底座之間；所述四個鋼絲繩收緊裝置和所述四只底座定滑輪均分固定于所述上、下底座上；所述四只滑塊動滑輪均分固定于所述驅(qū)動滑塊的上下兩表面；本發(fā)明使用人工肌肉將滾珠絲杠的絲杠螺母的移動轉(zhuǎn)化為絲杠螺桿的轉(zhuǎn)動，使絲杠螺桿實現(xiàn)輸出360°的轉(zhuǎn)角范圍，解決了傳統(tǒng)人工肌肉關(guān)節(jié)輸出轉(zhuǎn)角范圍小的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種繞安裝平行軸回轉(zhuǎn)的人工肌肉關(guān)節(jié)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種繞安裝平行軸回轉(zhuǎn)的人工肌肉關(guān)節(jié)，其特征在于，使用人工肌肉將滾珠絲杠的絲杠螺母的移動轉(zhuǎn)化為絲杠螺桿的轉(zhuǎn)動，使絲杠螺桿實現(xiàn)輸出360°的轉(zhuǎn)角范圍，包括：滾珠絲杠轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動滑塊、人工肌肉、上底座、下底座、鋼絲繩收緊裝置、組合滑軌、滑塊動滑輪、底座定滑輪，其中： 滾珠絲杠轉(zhuǎn)軸固定于上底座（1）和下底座（13）之間，且設(shè)置在上底座（1）和下底座（13）的中心點位置；滾珠絲杠包括第一延伸軸段（27）、絲杠螺桿（28）、絲杠螺母（29）、第二延伸軸段（30），絲杠螺桿（28）穿過絲杠螺母（29）與第一延伸軸段（27）和第二延伸軸段（30）首尾連接； 組合滑軌包括第一組合滑軌（3）、第二組合滑軌（10）、第三組合滑軌（16）和第四組合滑軌（23），第一組合滑軌（3）、第二組合滑軌（10）、第三組合滑軌（16）和第四組合滑軌（23）分別固定于上底座（1）和下底座（13）之間，且四條組合滑軌的兩端分別設(shè)置在上底座（1）和下底座（13）的四角； 滑塊動滑輪包括第一滑塊動滑輪（7）、第二滑塊動滑輪（9）、第三滑塊動滑輪（24）和第四滑塊動滑輪（25），第一滑塊動滑輪（7）和第二滑塊動滑輪（9）對稱固定設(shè)置在第一組合滑軌（3）和第二組合滑軌（10）之間，第三滑塊動滑輪（24）和第四滑塊動滑輪（25）對稱固定設(shè)置在第三組合滑軌（16）和第四組合滑軌（23）之間； 驅(qū)動滑塊（8）的上表面固定連接第一滑塊動滑輪（7）和第三滑塊動滑輪（24），驅(qū)動滑塊（8）的下表面固定連接第二滑塊動滑輪（9）和第四滑塊動滑輪（25）；驅(qū)動滑塊（8）上分別開設(shè)有第一滑軌槽（8-1）、第二滑軌槽（8-2）、第三滑軌槽（8-3）、第四滑軌槽（8-4）和絲杠螺母固定槽（8-5），第一組合滑軌（3）、第二組合滑軌（10）、第三組合滑軌（16）、第四組合滑軌（23）分別穿過第一滑軌槽（8-1）、第二滑軌槽（8-2）、第三滑軌槽（8-3）、第四滑軌槽（8-4）與上底座（1）的下表面和下底座（13）的上表面連接；絲杠螺母（29）與驅(qū)動滑塊（8）的下表面上的絲杠螺母固定槽（8-5）固定； 人工肌肉包括第一人工肌肉（6）和第二人工肌肉（17），第一人工肌肉（6）和第二人工肌肉（17）呈中心對稱分布并固定在上底座和下底座之間，且第一人工肌肉（6）固定設(shè)置在第一組合滑軌（3）和第四組合滑軌（23）之間，第二人工肌肉（17）固定設(shè)置在第二組合滑軌（10）和第三組合滑軌（16）之間；第一人工肌肉（6）設(shè)置有充壓端（6-2）和封閉端（6-1），充壓端（6-2）連接第一肌肉充壓過渡塊（11），封閉端（6-1）連接第一肌肉連接滑輪（4）；第二人工肌肉（17）設(shè)置有充壓端和封閉端，第二人工肌肉（17）的充壓端連接第二肌肉充壓過渡塊（15），第二人工肌肉（17）的封閉端連接第二肌肉連接滑輪（18）；第一肌肉充壓過渡塊（11）與下底座（13）的上表面連接，第二肌肉充壓過渡塊（15）與上底座（1）的下表面連接； 傳動絲收緊裝置包括第一上底座傳動絲收緊裝置（14）、第一下底座傳動絲收緊裝置（12）、第二上底座傳動絲收緊裝置（22）和第二下底座傳動絲收緊裝置（26），第一上底座傳動絲收緊裝置（14）和所述第二上底座傳動絲收緊裝置（22）固定在上底座（1）的下表面上；所述第一下底座傳動絲收緊裝置（12）和所述第二下底座傳動絲收緊裝置（26）固定在下底座（13）的上表面上； 底座定滑輪包括第一上底座定滑輪（2）、第二上底座定滑輪（21）、第一下底座定滑輪（19）和第二下底座定滑輪（20），第一上底座定滑輪（2）和第二上底座定滑輪（21）固定在上底座（1）的下表面上；第一下底座定滑輪（19）和第二下底座定滑輪（20）固定在下底座（13）的上表面上； 第一傳動絲（5）由第一上底座傳動絲收緊裝置（14）引出，豎直向下，繞過第一滑塊動滑輪（7），豎直向上，繞過第一上底座定滑輪（2），豎直向下，繞過第一肌肉連接滑輪（4），豎直向上，繞過第二上底座定滑輪（21），豎直向下，繞過第三滑塊動滑輪（24），豎直向上，進(jìn)入第二上底座傳動絲收緊裝置（22）； 第二傳動絲（31）由第一下底座傳動絲收緊裝置（12）引出，豎直向上，繞過第二滑塊動滑輪（9），豎直向下，繞過第一下底座定滑輪（19），豎直向上，繞過第二肌肉連接滑輪（18），豎直向下，繞過第二下底座定滑輪（20），豎直向上，繞過第四滑塊動滑輪（25），豎直向下，進(jìn)入第二下底座傳動絲收緊裝置（26）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人大連海事大學(xué)，其通訊地址為：116026 遼寧省大連市高新園區(qū)凌海路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。