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龍圖騰網獲悉佗道醫療科技有限公司申請的專利基于分水嶺算法的關節圖像分割方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117197177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311168103.4，技術領域涉及：G06T7/187；該發明授權基于分水嶺算法的關節圖像分割方法是由劉孝波設計研發完成，并于2023-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于分水嶺算法的關節圖像分割方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于分水嶺算法的關節圖像分割方法，包括：S1、獲取患者患處圖像，分割得到其中骨骼區域圖像并二值化；S2、對經二值化的骨骼區域圖像進行連通域提取得到待分割區域圖像，計算待分割區域圖像中各點與其距離最近的邊界之間的測地距離，設定距離閾值篩選得到多個種子點集，并據此選取多個所述種子點集中滿足設定條件的種子點集；S3、根據S2選取的種子點集，采用分水嶺算法對所述待分割區域圖像進行圖像分割，得到分割結果圖像。本發明通過分水嶺算法可以快速準確地分割關節骨頭與中間軟骨部分，且提供了優化矯正，保證對于關節圖像的分割更加準確，為后續關節手術等提供支持。

本發明授權基于分水嶺算法的關節圖像分割方法在權利要求書中公布了：1.基于分水嶺算法的關節圖像分割方法，其特征在于，包括： S1、獲取患者患處圖像，分割得到其中骨骼區域圖像并二值化； S2、對經二值化的骨骼區域圖像進行連通域提取得到待分割區域圖像，計算待分割區域圖像中各點與其距離最近的邊界之間的測地距離，設定距離閾值篩選得到多個種子點集，并據此選取多個所述種子點集中滿足設定條件的種子點集； S3、根據S2選取的種子點集，采用分水嶺算法對所述待分割區域圖像進行圖像分割，得到分割結果圖像； 具體為： S31、計算所述待分割區域圖像沿人體頭腳方向的各切片圖像中骨骼外輪廓的凸包面積，選取在所述凸包面積的兩個極大值之間的極小值所對應的切片圖像作為關節間隙位置； S32、根據所述分割結果圖像得到與所述關節間隙位置距離最近的分割面作為初始分割面，在所述待分割區域圖像中遍歷判斷所述初始分割面中各點是否為背景點； 若是，則保留該點； 否則，剔除該點，并以該點為基準，在人體頭腳方向上，在所述待分割區域圖像中，在兩凸包面積的極大值對應的切片圖像之間進行遍歷檢索；若檢索得到最近的背景點，則將該背景點加入初始分割面，否則遍歷所述初始分割面中下一個點； S33、遍歷完成，得到最終分割面，據此確定所述分割結果圖像中的各骨骼。

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