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龍圖騰網獲悉慧兮(北京)科技有限公司申請的專利一種爬壁清洗機器人及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117087783B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311276691.3，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種爬壁清洗機器人及其工作方法是由唐玲;宋賀陽;朱文倩設計研發完成，并于2023-10-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種爬壁清洗機器人及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種爬壁清洗機器人，包括：底座，底座上設有行走機構和磁吸萬向輪；柔性回收機構，設于底座上，柔性回收機構的開口方向與水流方向一致；清洗驅動機構，設于柔性回收機構遠離柔性回收機構的一端，且清洗驅動機構與柔性回收機構平行設置，清洗驅動機構上設有隨動機構，清洗驅動機構帶動隨動機構沿清洗驅動機構的延伸方向移動；該爬壁清洗機器人，由于行走機構和磁吸萬向輪的設置和其均可磁吸附在金屬導磁壁面上的特性，使該爬壁清洗機器人能夠在大曲率和變曲率金屬導磁壁面上靈活移動。

本發明授權一種爬壁清洗機器人及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種爬壁清洗機器人，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上設有行走機構2和磁吸萬向輪3； 柔性回收機構4，設于所述底座1上，所述柔性回收機構4的開口方向與水流方向一致； 清洗驅動機構5，設于所述柔性回收機構4遠離所述底座1的一端，且所述清洗驅動機構5與所述柔性回收機構4平行設置，所述清洗驅動機構5上設有隨動機構6，所述清洗驅動機構5帶動所述隨動機構6沿所述清洗驅動機構5的延伸方向移動； 所述隨動機構6包括滑動組件7和被動角度調節組件8、以及清洗組件9，所述滑動組件7設于所述清洗驅動機構5上，所述滑動組件7隨著金屬導磁壁面10曲率的變化，相對所述清洗驅動機構5做適應調整，所述被動角度調節組件8設于所述滑動組件7的底部，且所述被動角度調節組件8與所述清洗組件9連接； 磁吸隨動萬向輪組件11，設于所述清洗組件9上； 所述滑動組件7包括： 滑塊12，設于所述清洗驅動機構5上； 滑軌13，設于所述滑塊12上，且與所述滑塊12連接，所述滑軌13的延伸方向與所述清洗驅動機構5的延伸方向相互垂直，所述被動角度調節組件8設于所述滑軌13的底部；其中，滑塊12具有兩個，安裝在兩個滑軌13上； 所述被動角度調節組件8包括： 第一角度調節件14，設于所述滑軌13的底部，且所述第一角度調節件14的兩側設有凹槽53； 連接塊54，設于所述第一角度調節件14的底部，所述連接塊54和第一角度調節件14通過第一轉軸55連接； 第二角度調節件15，設于所述清洗組件9上，所述第二角度調節件15與所述連接塊54通過第二轉軸56連接，所述第一轉軸55和第二轉軸56相互垂直。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人慧兮(北京)科技有限公司，其通訊地址為：101125 北京市通州區榆西一街1號院4號樓6層602室63094；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。