杭州群核信息技術有限公司鄭佳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州群核信息技術有限公司申請的專利三維重建模型的訓練方法、三維重建方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117237538B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311289466.3,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權三維重建模型的訓練方法、三維重建方法及裝置是由鄭佳;胡元超;周子寒設計研發完成,并于2023-10-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維重建模型的訓練方法、三維重建方法及裝置在說明書摘要公布了:本公開提供了三維重建模型的訓練方法、三維重建方法及裝置。該方法包括:利用初始三維重建模型和樣本三維場景對應的圖像特征序列,確定樣本三維場景對應的目標預測序列;其中,目標預測序列用于重建樣本三維場景對應的三維模型;圖像特征序列根據樣本三維場景對應的二維樣本圖像確定;利用目標預測序列和樣本三維場景的目標標簽序列,調整初始三維重建模型,以得到目標三維重建模型。本公開提供了一套通用的三維場景重建算法框架,可以適用于由不同類型的相機如針孔相機、全景相機等拍攝的圖像,同時也適用于不同的重建目標如房間結構、家具布局。
本發明授權三維重建模型的訓練方法、三維重建方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種三維重建模型的訓練方法,包括: 利用初始三維重建模型和樣本三維場景對應的圖像特征序列,確定所述樣本三維場景對應的目標預測序列;其中,所述目標預測序列用于重建所述樣本三維場景對應的三維模型;所述圖像特征序列根據所述樣本三維場景對應的二維圖像確定; 利用所述目標預測序列和所述樣本三維場景的目標標簽序列,調整所述初始三維重建模型,以得到目標三維重建模型;其中,所述目標標簽序列根據所述樣本三維場景對應的初始標簽序列確定;所述初始標簽序列包括第一初始標簽序列和或第二初始標簽序列; 所述初始標簽序列的確定方法,包括: 確定所述樣本三維場景所包含的M個頂點,并根據所述M個頂點的第一坐標信息,確定所述樣本三維場景對應的第一初始標簽序列;所述M為正整數;和或, 確定所述樣本三維場景所包含的N個目標對象,并分別確定所述N個目標對象對應的目標對象特征序列;根據各個所述目標對象對應的目標對象特征序列,確定所述樣本三維場景對應的第二初始標簽序列;所述N為正整數。
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