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龍圖騰網獲悉北京中航智科技有限公司申請的專利一種基于時間參數的航線自動規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118298674B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410309502.6，技術領域涉及：G08G5/32；該發明授權一種基于時間參數的航線自動規劃方法是由裘立;田玲;向紫濤設計研發完成，并于2024-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于時間參數的航線自動規劃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于時間參數的航線自動規劃方法，屬于航空管控技術領域，將空域管理器中管理的已規劃航線、禁飛區都轉換為帶有時間屬性的網格碼，并分別計算出所有已規劃航線對各個網格碼的占用時段，在規劃航線時，將保存有精確占用時段的網格碼轉換為帶有同樣時間參數的柵格，根據時間參數對應改變柵格的耗費值，從而能夠更加優化的利用空域資源并能夠得到更加優化的航線規劃結果。

本發明授權一種基于時間參數的航線自動規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于時間參數的航線自動規劃方法，其特征在于，空域管理器保存有空域中已規劃航線、禁飛區數據和對應的網格碼，所述每個網格碼均設置有占用時段信息，所述空域管理器通過以下方法自動規劃航線，所述方法為： 輸入擬規劃新航線的航點、航行時間； 根據各網格碼的占用時段信息，找出所述航行時間內被占用的網格碼并保存，其中， 通過以下方法估算航線單一網格碼占用時段信息： 對于一條航線，基于飛行器航速和各航點間航程值估算到達所述航線各航點時間； 對于所述航線的一個網格碼，找到所述網格碼對應網格四個角點在所述航線上投影點； 基于距離所述網格最近的兩個航點到達時間差，按時間線性差值均分法分別估算各投影點到達時間； 將所述投影點最早到達時間、最晚到達時間作為所述航線占用所述網格碼的時段； 在柵格圖中定位每個被占用網格碼覆蓋的柵格，在所述覆蓋的柵格中保存對應網格碼的占用時段信息和空耗費值，所述空耗費值表示柵格在該占用時段內耗費值為空值； 基于柵格八方向連通性建立所述航點間拓撲關系； 基于航點間拓撲關系和最小耗費原則規劃出所述航點間有效航線； 將所述航點間有效航線轉換為網格碼，并估算所述有效航線各網格碼的占用時段信息進行存儲，其中， 通過以下方法將所述航點間有效航線轉換為網格碼，所述方法為： 從實際可飛行航線的起點開始，以預設閾值為步長將所述航線分段； 對每條航線分段逐一計算并建立距離約束網格集合，并經過網格去重計算、聚合計算，生成所述實際可飛行航線網格碼，其中， 通過以下步驟完成所述對每條航線分段逐一計算并建立距離約束網格集合，所述步驟包括： 若航線分段的兩端點處于同一網格，則將所在網格作為選定網格，若距離約束網格集合中不存在該選定網格，則將該選定網格加入所述距離約束網格集合； 若航線分段的兩端點處于不同網格，將所述兩個不同網格加入所述距離約束網格集合，并基于兩個不同網格的經緯度得到第一選定區域，從第一選定區域中去除冗余網格，從所述第一選定區域的剩余網格中選取符合預設條件的網格加入所述距離約束網格集合； 基于所述預設閾值對所述選定網格或所述第一選定區域進行擴展得到第二選定區域，從第二選定區域中去除冗余網格，從所述第二選定區域的剩余網格中選取符合預設條件的網格加入所述距離約束網格集合。

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