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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安科技大學(xué)申請的專利針對復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字孿生虛實(shí)交互控制決策融合方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118331138B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410502035.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)針對復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字孿生虛實(shí)交互控制決策融合方法是由王巖;寇浩楠;高宇樂;魏世睿;韓笑;賈澤宇;張旭輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-04-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本針對復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字孿生虛實(shí)交互控制決策融合方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種針對復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字孿生虛實(shí)交互控制決策融合方法，將物理端的控制決策和虛擬端的控制決策交互融合的應(yīng)對方案，通過狀態(tài)對齊、演變預(yù)判和指令融合方法降低固有時延和時延波動對決策精準(zhǔn)性和時效性的影響；步驟1：設(shè)備未出現(xiàn)異常狀態(tài)的運(yùn)行；步驟2：判斷是否出現(xiàn)異常狀態(tài)映射點(diǎn)A1；步驟3：計算算法從產(chǎn)生到執(zhí)行所需要的時間Δt；步驟4：計算Δt后的異常狀態(tài)A2，虛擬端對A2決策；步驟5：生成決策則虛實(shí)決策融合并執(zhí)行，未生成決策則重新評估；步驟6：判斷設(shè)備狀態(tài)是否回歸正常。本發(fā)明適用于復(fù)雜設(shè)備物理端和虛擬端交互過程中因時延問題導(dǎo)致虛實(shí)決策難以融合的場景。

本發(fā)明授權(quán)針對復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字孿生虛實(shí)交互控制決策融合方法在權(quán)利要求書中公布了：1.針對復(fù)雜設(shè)備的數(shù)字孿生虛實(shí)交互控制決策融合方法，其特征在于，將物理端的控制決策和虛擬端的控制決策交互融合，通過狀態(tài)對齊、演變預(yù)判和指令融合方法降低固有時延和時延波動對決策精準(zhǔn)性和時效性的影響； 包括以下步驟: 步驟1：設(shè)備未出現(xiàn)異常狀態(tài)的運(yùn)行； 步驟2：判斷是否出現(xiàn)異常狀態(tài)映射點(diǎn)A1； 步驟3：計算算法從產(chǎn)生到執(zhí)行所需要的時間Δt； 步驟4：計算Δt后的異常狀態(tài)A2，虛擬端對A2決策； 步驟5：生成決策則虛實(shí)決策融合并執(zhí)行，未生成決策則重新評估； 步驟6：判斷設(shè)備狀態(tài)是否回歸正常； 各個步驟具體為: 步驟1：工作開始，物理控制邏輯開始執(zhí)行，對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行周期掃描，到達(dá)目標(biāo)控制狀態(tài)則結(jié)束，設(shè)備正常運(yùn)行； 步驟2：當(dāng)未達(dá)到目標(biāo)控制狀態(tài)，判斷控制狀態(tài)是否異常，狀態(tài)正常則運(yùn)行物理控制邏輯，當(dāng)異常狀態(tài)時產(chǎn)生異常工作狀態(tài)映射點(diǎn)A1； 步驟3:異常工作狀態(tài)觸發(fā)虛擬控制邏輯，虛擬端生成虛擬狀態(tài)映射點(diǎn)A1，虛擬端算法決策產(chǎn)生到執(zhí)行所需的時間Δt； 步驟4:虛擬端對映射點(diǎn)A1經(jīng)過Δt生成的異常狀態(tài)映射點(diǎn)A2進(jìn)行控制決策； 步驟5：Δt后，虛擬控制決策生成則和異常工作狀態(tài)A2進(jìn)行虛實(shí)決策融合并執(zhí)行，未生成決策則基于映射點(diǎn)A2重新評估設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)新映射點(diǎn)； 步驟6：判斷控制狀態(tài)是否回歸正常，回歸正常則正常進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)周期掃描，不正常則生成異常狀態(tài)映射點(diǎn)進(jìn)行虛擬端決策控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安科技大學(xué)，其通訊地址為：710054 陜西省西安市雁塔區(qū)雁塔路58號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。