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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置及飛行拍攝系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118323504B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410541098.5，技術領域涉及：B64U20/87；該發明授權基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置及飛行拍攝系統是由王瑞洲;黎周良設計研發完成，并于2024-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置及飛行拍攝系統在說明書摘要公布了：本發明涉及基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置及飛行拍攝系統，其中基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置包括：壓電驅動器；仿生柔順機構，包括相互鉸接的固定部及仿生柔順放大部；仿生柔順機構通過固定部固定在安裝板上，仿生柔順放大部可在集成安裝板上發生形變并傳遞位移；預緊機構；機器視覺拍攝組件，機器視覺拍攝組件中的工業相機的一端通過支承機構連接在固定部上，另一端通過傳動件抵接位移輸出部并由位移輸出部帶動發生微位移；以及控制器。本發明克服現有運動拍攝時發生擾動不易消除且調焦精度能力不足的問題。本發明的的調焦效率高，能夠實現在飛行運動拍攝瞬間進行快速調焦的功能，且具備大行程、快速與高精度的調焦特性。

本發明授權基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置及飛行拍攝系統在權利要求書中公布了：1.一種基于仿生柔順機構的視覺拍攝裝置，其特征在于，包括： 壓電驅動器（1），包括預緊端（11）和輸出端（12）； 仿生柔順機構（2），所述仿生柔順機構（2）包括相互鉸接的固定部（21）及仿生柔順放大部（22），所述仿生柔順放大部（22）上分別設有驅動部（221）和位移輸出部（222），所述驅動部（221）連接所述壓電驅動器（1）的輸出端（12）； 安裝板（3），所述仿生柔順機構（2）通過所述固定部（21）固定在所述安裝板（3）上，所述仿生柔順放大部（22）可在所述安裝板（3）上發生形變并傳遞位移； 預緊機構（4），所述預緊機構（4）的一端抵接在所述預緊端（11）上，所述預緊機構（4）的另一端連接在所述固定部（21）上且可用于調節施加在所述預緊端（11）上的抵接力； 機器視覺拍攝組件（5），所述機器視覺拍攝組件（5）包括工業相機（51），以及安裝在所述工業相機（51）上的鏡頭（52），所述工業相機（51）的一端通過支承機構（6）連接在所述固定部（21）上，所述工業相機（51）的另一端通過傳動件（7）抵接所述位移輸出部（222）并由所述位移輸出部（222）帶動發生微位移； 控制器，所述控制器分別連接所述壓電驅動器（1）及所述工業相機（51）； 所述仿生柔順放大部（22）包括結構相同且對稱設置的第一仿袋鼠下肢柔性機構（23）和第二仿袋鼠下肢柔性機構（24），所述第一仿袋鼠下肢柔性機構（23）和第二仿袋鼠下肢柔性機構（24）的兩端分別為大腿端和腳掌端； 所述第一仿袋鼠下肢柔性機構（23）和第二仿袋鼠下肢柔性機構（24）的大腿端通過柔性連桿（25）對稱連接，所述驅動部（221）位于所述柔性連桿（25）的對稱軸上； 所述第一仿袋鼠下肢柔性機構（23）和第二仿袋鼠下肢柔性機構（24）的腳掌端通過連接頭（26）相互連接，所述位移輸出部（222）位于所述連接頭（26）的對稱軸上；所述傳動件（7）與所述連接頭（26）在發生位移的方向上相互抵接，所述傳動件（7）與所述連接頭（26）在垂直于位移平面的方向上相互活動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510080 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。