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龍圖騰網獲悉中科吉芯(秦皇島)信息技術有限公司申請的專利軌道中線的確定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118799381B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410568858.1，技術領域涉及：G06T7/68；該發明授權軌道中線的確定方法及系統是由曾杉;張正軍;尹太軍;劉艷彩設計研發完成，并于2024-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌道中線的確定方法及系統在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種軌道中線的確定方法及系統，屬于既有線路勘測領域。確定方法包括：獲取待檢測軌道的鋼軌斷面在測試坐標系下的輪廓點云；并將其變換至標準軌道平面坐標系下，并提取標準軌道平面坐標系下，鋼軌斷面的輪廓點云中鋼軌斷面的特征點坐標，其中，特征點坐標包括待檢測軌道的鋼軌斷面的軌頂點坐標和軌距點坐標；根據軌頂點坐標和軌距點坐標，確定軌道中線。通過將測試坐標系下獲得的鋼軌斷面的輪廓點云變換至標準軌道平面坐標系下，使其處在同一時空基準下，并提取待檢測軌道的鋼軌斷面的軌頂點坐標和軌距點坐標，基于軌頂點坐標和軌距點坐標融合確定軌道中線，既快捷又準確，而且無需人工參與，降低了安全風險隱患。

本發明授權軌道中線的確定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種軌道中線的確定方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測軌道的鋼軌斷面在測試坐標系下的輪廓點云； 將所述鋼軌斷面在所述測試坐標系下的輪廓點云變換至標準軌道平面坐標系下，并提取所述標準軌道平面坐標系下，所述鋼軌斷面的輪廓點云中所述鋼軌斷面的特征點坐標，其中，所述特征點坐標包括所述待檢測軌道的鋼軌斷面的軌頂點坐標和軌距點坐標； 根據所述軌頂點坐標和所述軌距點坐標，確定所述軌道中線， 在所述將所述鋼軌斷面在所述測試坐標系下的輪廓點云變換至標準軌道平面坐標系下，并提取所述標準軌道平面坐標系下，所述鋼軌斷面的輪廓點云中所述鋼軌斷面的特征點坐標之前，所述確定方法還包括： 將所述鋼軌斷面在測試坐標系下的輪廓點云進行聚類分割，獲得所述待檢測軌道的軌頭段輪廓點云和軌腰段輪廓點云； 采用歐式距離分割對所述軌頭段輪廓點云進行處理，獲得軌頭頂部輪廓的點云； 確定所述測試坐標系與所述標準軌道平面坐標系之間的變換關系，將所述測試坐標系下的軌頭頂部輪廓的點云和軌腰段輪廓點云與標準輪廓進行配準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科吉芯(秦皇島)信息技術有限公司，其通訊地址為：066001 河北省秦皇島市經濟技術開發區數谷大廈1208；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。