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龍圖騰網獲悉齊魯高速公路股份有限公司申請的專利一種基于高速車道的事件定位展示方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118629206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410701708.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種基于高速車道的事件定位展示方法、系統、終端及介質是由史海濤;程璐明;張海龍;張妍妍;張興義設計研發完成，并于2024-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于高速車道的事件定位展示方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及交通事件定位展示領域，具體公開一種基于高速車道的事件定位展示方法、系統、終端及介質，繪制目標區域平面展示圖，平面展示圖中展示高速公路上各個車道；當接收到報警信息時，根據報警信息觸發相應攝像頭進行事件現場圖像采集；接收回傳的事件現場圖像；對事件現場圖像進行圖像處理，獲取事件所在車道；基于攝像頭位置和事件所在車道在目標區域平面展示圖上的目標車道上標識事件圖標。本發明可在展示圖中標識事件相對位置和具體車道，方便管理人員直觀的獲知事件位置和影響范圍，提高高速公路的管理效率。

本發明授權一種基于高速車道的事件定位展示方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于高速車道的事件定位展示方法，其特征在于，包括： 繪制目標區域平面展示圖，平面展示圖中展示高速公路上各個車道； 當接收到報警信息時，根據報警信息觸發相應攝像頭進行事件現場圖像采集，具體包括：預先存儲攝像頭的標識和地理坐標；接收到報警信息時，解析報警信息中的事件地理坐標；根據事件地理坐標和攝像頭的地理坐標，查找距離事件地點最近的攝像頭；觸發所查找攝像頭進行事件現場圖像采集； 接收回傳的事件現場圖像； 對事件現場圖像進行圖像處理，獲取事件所在車道，具體包括：使用高斯濾波器對事件現場圖像進行去噪處理；進行直方圖均衡化操作將事件現場圖像處理為灰度圖；進行ROI選擇操作，裁剪出包含道路部分的圖像；使用邊緣檢測算法提取圖像的邊緣信息以識別車道線的位置和形狀；使用霍夫變換尋找直線特征，對應于車道線，對檢測到的多個直線進行聚類，根據聚類結果采用最小二乘法擬合出車道線；基于圖像中的車道線之間的相對位置，根據前后幀圖像的比對獲得事件位置并進而確定事件所在車道； 基于攝像頭位置和事件所在車道在目標區域平面展示圖上的目標車道上標識事件圖標，具體包括：預先配置各個攝像頭在目標區域平面展示圖中的橫向坐標；預先配置各個車道在目標區域平面展示圖中的縱向坐標；將相應攝像頭的橫向坐標作為事件圖標的橫向坐標，將所定位事件所在車道的縱向坐標作為事件圖標的縱向坐標；根據事件圖標的橫向坐標和縱向坐標在目標區域平面展示圖上的目標車道上進行標識； 平面展示圖中還展示有目標區域內高速公路上的標識點； 標識點包括收費站、服務區、停車區、交通樞紐。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人齊魯高速公路股份有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟南市高新區經十東路7000號漢峪金融商務中心三區4號樓2301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。