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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十九研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的分布式無(wú)人系統(tǒng)調(diào)整方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118764362B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202410745073.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L41/042；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的分布式無(wú)人系統(tǒng)調(diào)整方法及裝置是由楊益川;李昊;曹旭源;張煒;顧杰;余晨;汪兵;王浩儒;古龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-06-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的分布式無(wú)人系統(tǒng)調(diào)整方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的分布式無(wú)人系統(tǒng)調(diào)整方法及裝置，根據(jù)接收信號(hào)接收任務(wù)更新指令信息，若任務(wù)更新指令信息來(lái)源于后方控制中心，判斷是否執(zhí)行多功能分布式電子系統(tǒng)距離當(dāng)前時(shí)刻的最近廣播時(shí)段；若來(lái)源于其他節(jié)點(diǎn)，則按照當(dāng)前時(shí)序工作，在時(shí)序劃定的廣播時(shí)段向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，直至當(dāng)前時(shí)間與約定的新時(shí)序起始時(shí)刻之間沒(méi)有廣播時(shí)段，根據(jù)當(dāng)前正常節(jié)點(diǎn)的數(shù)量讀取對(duì)應(yīng)方案的新時(shí)序，按照新時(shí)序從約定的新時(shí)序起始時(shí)刻工作來(lái)完成自主調(diào)整。按照既有功能切換時(shí)序分發(fā)信息，觀測(cè)其他節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)情況，在到達(dá)約定的新時(shí)序起始時(shí)刻后所有節(jié)點(diǎn)根據(jù)節(jié)點(diǎn)編號(hào)依次開(kāi)始按照新時(shí)序開(kāi)始工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)更新指令信息的自主響應(yīng)與調(diào)整。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的分布式無(wú)人系統(tǒng)調(diào)整方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的分布式無(wú)人系統(tǒng)調(diào)整方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于多功能分布式電子系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)，所述多功能分布式電子系統(tǒng)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，所述方法包括： 步驟S1、根據(jù)接收信號(hào)接收任務(wù)更新指令信息； 步驟S2、若任務(wù)更新指令信息來(lái)源于后方控制中心，則執(zhí)行步驟S3，若任務(wù)更新指令信息來(lái)源于其他節(jié)點(diǎn)，則執(zhí)行步驟S6； 步驟S3、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻、自身功能切換時(shí)序與其他節(jié)點(diǎn)功能時(shí)序判斷是否執(zhí)行多功能分布式電子系統(tǒng)距離當(dāng)前時(shí)刻的最近廣播時(shí)段，若否則執(zhí)行步驟S4，若是則執(zhí)行步驟S5； 步驟S4、接收并分析其余節(jié)點(diǎn)在廣播時(shí)段發(fā)送的信息，若信息包含其余節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的更新指令信息，則執(zhí)行步驟S5，如果不包含則執(zhí)行步驟S6； 步驟S5、根據(jù)更新指令信息中的任務(wù)調(diào)整信息，結(jié)合節(jié)點(diǎn)對(duì)更新指令信息的所有響應(yīng)狀態(tài)，生成新功能切換時(shí)序，同時(shí)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)序，預(yù)估所有節(jié)點(diǎn)接收到調(diào)整信息所需時(shí)間，設(shè)置新時(shí)序起始時(shí)刻； 步驟S6、按照當(dāng)前時(shí)序工作，在時(shí)序劃定的廣播時(shí)段向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送任務(wù)更新指令信息、新時(shí)序數(shù)據(jù)、新時(shí)序起始時(shí)刻信息，直至當(dāng)前時(shí)間與約定的新時(shí)序起始時(shí)刻之間沒(méi)有廣播時(shí)段； 步驟S7、根據(jù)當(dāng)前正常節(jié)點(diǎn)的數(shù)量讀取對(duì)應(yīng)方案的新時(shí)序，按照新時(shí)序從約定的新時(shí)序起始時(shí)刻工作來(lái)完成自主調(diào)整。

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