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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于互相關字典的水下目標姿態識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118731919B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410762107.3，技術領域涉及：G01S7/539；該發明授權基于互相關字典的水下目標姿態識別方法是由楊長生;高斐宇設計研發完成，并于2024-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于互相關字典的水下目標姿態識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于互相關字典的水下目標姿態識別方法，通過結合互相關和波形字典的優點，構造出互相關字典，提出了一種基于互相關字典的水下目標姿態識別方法。基于互相關字典的水下目標姿態識別方法對不同目標建立不同的字典，從而可以滿足在各種識別條件下均可準確的檢測目標姿態，且算法運算量小，具有良好的實時性。經試驗驗證，如附圖5所示，互相關字典在低信噪比下的識別正確率優于波形字典，且對于兩種不同帶寬的發射信號，均能在?11dB的信噪比的情況下達到100％的姿態識別正確率。能夠有效的在噪聲環境中實現對目標姿態進行高分辨力的識別，具有廣泛應用前景，可直接投入使用。

本發明授權基于互相關字典的水下目標姿態識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于互相關字典的水下目標姿態識別方法，其特征在于步驟如下： 步驟1：水下探測中，主動聲吶發射信號xm，有P個陣元的接收陣列收到目標與陣列系統的相對位姿角為θ的回波信號其中第A表示陣元序號，且A≤P； 水下接收陣列接收來發射的信號xm，信號中目標與陣列系統的相對位姿角θ的回波，其中第A個陣元接收來自目標與陣列系統的相對位姿角θ的回波陣列有P個陣元且A≤P； 步驟2：將發射信號xm和回波信號做互相關處理，得到： 其中，為第A個陣元在入射方位角θ時目標回波與發射信號互相關結果，的點數為L； 步驟3：整合目標所有姿態角的互相關處理結果并做歸一化處理得到構造互相關字典： 字典每一列中的代表著第A個陣元在目標與陣列系統的相對位姿角θ下互相關結果歸一化后的第n個點；將不同陣元接收到的回波處理后首尾相連后構造出互相關字典； 步驟4：接收待測目標的回波并進行濾波，濾除不在頻響范圍內的噪聲，對濾波后的回波信號yA’m與發射信號xm做互相關處理得到rA，隨后拼接得到cn； cn＝[r1,r2,…,rA]T 步驟5：求解cn＝Ψα，其中，α為稀疏向量；引入凸優化理論，利用l1范數最小化方法求解使下述公式達到最小的稀疏向量α 式中，E為單位矩陣，σ為噪聲方差，p為字典的勢，γ代表權系數，大小隨噪聲增強而增大，求解得到的稀疏向量α包含目標的姿態角信息；求出稀疏向量α中元素最大值所對應的序列號，即為目標的姿態識別結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。