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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118677322B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202410770157.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/24；該發(fā)明授權(quán)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)是由張禎濱;邱紀(jì)林;周世昌;王奕林;陳廣澤;李真設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-06-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提出永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。包括計(jì)算電機(jī)的d、q軸電壓和d、q軸電流；以q軸定子電流觀測(cè)值、電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè)值、負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)值為狀態(tài)變量，以q軸定子電流誤差為反饋量，求解電機(jī)轉(zhuǎn)速的觀測(cè)量；基于電機(jī)轉(zhuǎn)速的觀測(cè)量，計(jì)算得到電機(jī)定子電流；以電機(jī)系統(tǒng)的總未知部分與電機(jī)定子電流為狀態(tài)變量，以電流觀測(cè)誤差為反饋量，求解電機(jī)的αβ軸定子電流值；基于電機(jī)的αβ軸定子電流值，得到期望的定子電壓值，利用期望的定子電壓值對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠有效提高觀測(cè)精度和控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)能力，且將無(wú)位置傳感控制與預(yù)測(cè)控制相結(jié)合，有效提高控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。

本發(fā)明授權(quán)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感預(yù)測(cè)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感預(yù)測(cè)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 計(jì)算電機(jī)的d、q軸電壓和d、q軸電流； 以q軸定子電流觀測(cè)值、電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè)值、負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)值為狀態(tài)變量，以q軸定子電流誤差為反饋量，結(jié)合電機(jī)的q軸電壓，搭建基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速觀測(cè)器，求解電機(jī)轉(zhuǎn)速的觀測(cè)量； 基于電機(jī)轉(zhuǎn)速的觀測(cè)量，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè)誤差，將電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè)誤差輸入至PI控制器中，得到電機(jī)定子電流； 基于電機(jī)定子電流和電機(jī)d、q軸電流，計(jì)算電流觀測(cè)誤差；以電機(jī)系統(tǒng)的總未知部分與電機(jī)定子電流為狀態(tài)變量，以電流觀測(cè)誤差為反饋量，搭建基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的無(wú)差拍預(yù)測(cè)控制內(nèi)環(huán)，求解電機(jī)的αβ軸定子電流值； 基于電機(jī)的αβ軸定子電流值，得到期望的定子電壓值，利用期望的定子電壓值對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制； 所述基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速觀測(cè)器，具體包括： ； ； 其中，為q軸電流觀測(cè)值，為電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測(cè)值，為負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)值；為q軸電壓；為q軸定子電流誤差；；，其中為轉(zhuǎn)速觀測(cè)器帶寬；為q坐標(biāo)系下電機(jī)的電感；為d坐標(biāo)系下電機(jī)的電流；為電機(jī)電角速度；為有源磁鏈幅值；為電機(jī)定子電阻；為q坐標(biāo)系下電機(jī)的電流；為電機(jī)極對(duì)數(shù)；為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

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