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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種電解液水平傾角傳感器的溫度補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119665914B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410785956.0，技術領域涉及：G01C9/02；該發明授權一種電解液水平傾角傳感器的溫度補償方法是由車雙良;林瑋;趙帥;黃騰超設計研發完成，并于2024-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電解液水平傾角傳感器的溫度補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電解液水平傾角傳感器的溫度補償方法，屬于角度測量領域。包括：在電解液水平傾角傳感器的傳感頭上安裝若干溫度傳感器；采集連續角度點及溫度點下的訓練數據集，所述的訓練數據集中的每一個樣本包含溫度傳感器輸出的溫度數值、電解液水平傾角傳感器輸出的傾角值和轉臺旋轉角度；通過局部離群因子法評估每一個樣本中的溫度數據的離群程度，剔除異常樣本；利用剔除異常樣本后的訓練數據集訓練溫度誤差模型，根據訓練后的溫度誤差模型對電解液水平傾角傳感器進行補償。本發明通過溫度誤差模型減小了溫度對電解液水平傾角傳感器角度的影響，電解液水平傾角傳感器的精度有了進一步提高。

本發明授權一種電解液水平傾角傳感器的溫度補償方法在權利要求書中公布了：1.一種電解液水平傾角傳感器的溫度補償方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，在電解液水平傾角傳感器的傳感頭上安裝若干溫度傳感器； 步驟2，采集連續角度點及溫度點下的訓練數據集，所述的訓練數據集中的每一個樣本包含溫度傳感器輸出的溫度數據、電解液水平傾角傳感器輸出的傾角值和轉臺旋轉角度； 所述的訓練數據集的數據采集方法包括： 2.1根據電解液水平傾角傳感器的工作溫度范圍設置指定溫度點，所述的指定溫度點覆蓋所述的工作溫度范圍； 2.2將電解液水平傾角傳感器安裝在溫箱內的轉臺上，所述電解液水平傾角傳感器的敏感軸與轉臺旋轉軸平行，此時電解液水平傾角傳感器用于測量轉臺的旋轉角度； 2.3溫箱初始溫度控制在指定溫度點的最低值，保溫后，電解液水平傾角傳感器上電，首先初始化轉臺輸入旋轉角度為0°，并以固定的角速度逆時針或順時針轉動，并在每一個指定的旋轉角度下讀取溫度傳感器的溫度值和電解液水平傾角傳感器輸出的傾角值，當轉臺旋轉一周回到初始化位置后，控制溫箱升溫至下一個指定溫度點并保溫，重復轉臺轉動和溫度傳感器、電解液水平傾角傳感器數據讀取過程，直至采集完成最后一個溫度點下對應的數據； 步驟3，通過局部離群因子法評估每一個樣本中的溫度數據的離群程度，剔除異常樣本； 步驟4，利用剔除異常樣本后的訓練數據集訓練溫度誤差模型，根據訓練后的溫度誤差模型對電解液水平傾角傳感器進行補償； 所述的溫度誤差模型采用最小二乘支持向量機，將剔除異常樣本得到的同一溫度點下的每組溫度值均值作為溫度數據，將該溫度數據對應的電解液水平傾角傳感器輸出的傾角值作為待補償的傾角值，將該溫度數據對應的轉臺旋轉角度值作為傾角真實值，訓練LSSVM模型； 根據訓練后的溫度誤差模型對電解液水平傾角傳感器進行補償時，以溫度值均值和電解液水平傾角傳感器輸出的傾角值為輸入，由訓練后的LSSVM模型生成補償后的傾角值作為最終結果。

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