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龍圖騰網獲悉一汽解放汽車有限公司申請的專利一種半主動懸架控制方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118810320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410787594.9，技術領域涉及：B60G17/016；該發明授權一種半主動懸架控制方法、系統及車輛是由盧皓;劉銘瑞;張成;李英杰;王莉;許長賀設計研發完成，并于2024-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半主動懸架控制方法、系統及車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種半主動懸架控制方法、系統及車輛。半主動懸架控制方法包括：獲取車輛的當前車身姿態角及第一減振器對應的當前狀態信息；根據當前狀態信息和當前車身姿態角確定第一減振器的第一抗側傾阻尼力、第一抗俯仰阻尼力以及第一防顛簸阻尼力；根據第一抗側傾阻尼力、第一抗俯仰阻尼力以及第一防顛簸阻尼力確定第一減振器的第一目標阻尼力，并將第一減振器的阻尼力調整為第一目標阻尼力；根據一軸與二軸之間的軸距和當前狀態信息確定第一延遲時長；根據第一目標阻尼力確定第二減振器的第二目標阻尼力，并在第二時刻將第二減振器的阻尼力調整為第二目標阻尼力。本發明可以提高車輛在行駛過程中的穩定性和乘坐舒適性。

本發明授權一種半主動懸架控制方法、系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種半主動懸架控制方法，其特征在于，所述半主動懸架包括至少一個第一減振器和至少一個第二減振器，其中，所述第一減振器為與車輛的一軸連接的減振器，所述第二減振器為與所述車輛的二軸連接的減振器； 所述半主動懸架控制方法包括： 獲取所述車輛的當前車身姿態角及所述第一減振器對應的當前狀態信息；其中，所述當前狀態信息包括當前車速、當前方向盤轉角、當前方向盤轉角速度、當前油門踏板開度、當前制動主缸壓力、當前車身垂向加速度和當前車輪垂向加速度中的至少一種； 根據所述當前狀態信息和所述當前車身姿態角確定所述第一減振器的第一抗側傾阻尼力、第一抗俯仰阻尼力以及第一防顛簸阻尼力； 根據所述第一抗側傾阻尼力與第一權重系數的乘積、所述第一抗俯仰阻尼力與第二權重系數的乘積以及所述第一防顛簸阻尼力與第三權重系數的乘積確定第一目標阻尼力，并將所述第一減振器的阻尼力調整為所述第一目標阻尼力； 根據所述一軸與所述二軸之間的軸距和所述當前狀態信息確定第一延遲時長； 根據所述第一目標阻尼力確定所述第二減振器的第二目標阻尼力，并在第二時刻將所述第二減振器的阻尼力調整為第二目標阻尼力，其中，所述第二時刻為第一時刻后的第一延遲時長的時刻，所述第一時刻為將所述第一減振器的阻尼力調整為所述第一目標阻尼力時的時刻； 所述根據所述第一目標阻尼力確定所述第二減振器的第二目標阻尼力具體包括： 獲取所述車輛的延時姿態角以及所述第二減振器對應的延遲狀態信息，其中，所述延時姿態角為所述車輛在第二時刻的車身姿態角，所述延遲狀態信息包括所述車輛在第二時刻的車速、方向盤轉角、方向盤轉角速度、油門踏板開度、制動主缸壓力、車身垂向加速度和車輪垂向加速度中的至少一種； 根據所述延時姿態角及所述延遲狀態信息確定所述第二減振器的第二抗側傾阻尼力、第二抗俯仰阻尼力以及第二防顛簸阻尼力； 根據所述第二抗側傾阻尼力與第四權重系數的乘積、所述第二抗俯仰阻尼力與第五權重系數的乘積、所述第二防顛簸阻尼力與第六權重系數的乘積以及所述第一目標阻尼力與第七權重系數的乘積確定所述第二目標阻尼力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人一汽解放汽車有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車開發區東風大街2259號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。