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龍圖騰網獲悉廣東泰坦智能動力有限公司申請的專利一種用于無線充電系統接收端的預測估算電流的啟動算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118868295B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410871905.X，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種用于無線充電系統接收端的預測估算電流的啟動算法是由陳健斌;楊程喻;駱象豪;鄒建俊;高偉烙;涂書專;陳凱設計研發完成，并于2024-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于無線充電系統接收端的預測估算電流的啟動算法在說明書摘要公布了：本發明涉及無線充電的技術領域，其公開了一種用于無線充電系統接收端的預測估算電流的啟動算法，采用卡爾曼濾波算法應用到無線充電系統中，以優化在不同互感條件下的電流上升速率。本發明能夠動態調整步長，確保在不同互感條件下，啟動電流的上升趨勢保持一致，有效克服了過沖和逆流問題；增強系統適應性，能保證電流控制的平滑過渡，提高了無線充電過程的穩定性和可靠性；優化能量管理，避免了不必要的能量浪費，提升了整個無線充電系統的效率，減少了因過沖和逆流導致的能量損耗，有助于延長電池壽命和減少維護成本；提升用戶體驗，縮短了等待時間，避免了電流突變引起的設備干擾，使得無線充電過程更加順暢和安心。

本發明授權一種用于無線充電系統接收端的預測估算電流的啟動算法在權利要求書中公布了：1.一種用于無線充電系統接收端的預測估算電流的啟動算法，其特征在于：包括以下步驟： S1、判斷接收端是否接收到開機指令，如果是，則執行步驟S2，如果否，則重新執行步驟S1； S2、控制器進行初始化； S3、卡爾曼濾波器的參數進行初始化； S4、Buck變換器進入開啟狀態，Buck變換器開始向負載輸出電流； S5、采用電流傳感器對步驟S4的輸出電流進行測量，得到測量值zk； S6、對卡爾曼濾波器的狀態向量進行下一時刻預測，下一時刻的狀態向量Xk|k-1的計算公式為 Xk|k-1＝FkXk-1|k-1+Bkuk， 其中，Xk-1|k-1為上一時刻的狀態向量，Fk為狀態轉移矩陣，Bk為控制輸入矩陣，uk為Buck變換器的變化步長，k為每一幀中的時間步； S7、計算步驟S6的下一時刻的狀態向量Xk|k-1對應的下一時刻的誤差協方差矩陣Pk|k-1，該誤差協方差矩陣Pk|k-1的計算公式為 其中，Pk-1|k-1為上一時刻的誤差協方差矩陣，Qk為過程噪聲協方差矩陣，T為矩陣的轉置； S8、根據步驟S7的下一時刻的誤差協方差矩陣Pk|k-1，計算卡爾曼增益，該卡爾曼增益Kk的計算公式為 Kk＝Pk|k-1HTHPk|k-1HT+R-1， 其中，H為觀測矩陣，R為測量噪聲協方差矩陣； S9、根據步驟S5的測量值zk和步驟S6的下一時刻的狀態向量Xk|k-1，更新卡爾曼濾波器的狀態向量，根據步驟S8的卡爾曼增益Kk和步驟S7的下一時刻的誤差協方差矩陣Pk|k-1，更新卡爾曼濾波器的誤差協方差矩陣，分別得到更新后的狀態向量Xk|k和更新后的誤差協方差矩陣Pk|k，從而得到更新參數后的卡爾曼濾波器，更新后的狀態向量Xk|k的計算公式為 Xk|k＝Xk|k-1+Kkzk-HXk|k-1， 更新后的誤差協方差矩陣Pk|k的計算公式為 Pk|k＝E-KkHPk|k-1， 其中，E為單位矩陣； S10、使用步驟S9的更新參數后的卡爾曼濾波器估計后，基于目標電流上升速率來調整Buck變換器的變化步長uk，得到調整后的步長uk+1，調整后的步長uk+1的計算公式為 其中，為卡爾曼濾波器給出的電流上升速率的估計值，α為調整因子； S11、Buck變換器根據步驟S10的調整后的步長uk+1來更新占空比； S12、根據步驟S11的占空比來判斷Buck變換器的輸出電流是否接近目標電流值，如果是則結束，否則返回步驟S5。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東泰坦智能動力有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市高新區唐家灣鎮科技七路1號4棟2層廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。