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龍圖騰網獲悉一汽解放汽車有限公司申請的專利一種電動掛車的控制方法及電動掛車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118876921B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410907314.3，技術領域涉及：B60T8/172；該發明授權一種電動掛車的控制方法及電動掛車是由王詩元;陳麗君;李磊;楊喜行;于海洋;韓佳朋;王國偉;楊子卿;馬運騰;韓湘明;劉濤設計研發完成，并于2024-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動掛車的控制方法及電動掛車在說明書摘要公布了：本發明涉及純電動商用車技術領域，具體公開了一種電動掛車的控制方法及電動掛車，該電動掛車的控制方法包括：牽引車和掛車，牽引車EBS、掛車VCU均與牽引車VCU通訊連接，牽引車EBS和掛車EBS通訊連接。本發明提供的電動掛車的控制方法，通過牽引車EBS、掛車VCU、牽引車VCU、掛車EBS進行協同控制，進而對總制動力矩進行有效分配，能夠充分發揮電動掛車的制動效果，同時也可以使電動掛車的續航水平得到充分發揮，有效解決了現有技術中不具備電動掛車在制動狀態下協同控制的問題。

本發明授權一種電動掛車的控制方法及電動掛車在權利要求書中公布了：1.一種電動掛車的控制方法，所述電動掛車包括牽引車（1）和掛車（2），牽引車EBS（12）、掛車VCU（21）均與牽引車VCU（11）通訊連接，所述牽引車VCU（11）能夠控制所述牽引車EBS（12）和所述掛車VCU（21）工作，所述牽引車EBS（12）和掛車EBS（22）通訊連接，所述牽引車EBS（12）能夠控制所述掛車EBS（22）工作，其特征在于，所述電動掛車的控制方法包括： 若所述電動掛車處于制動狀態： 獲取所述電動掛車所需的總制動力矩（3）； 所述牽引車EBS（12）將所述總制動力矩（3）分配成牽引車制動力矩和掛車制動力矩，且將所述掛車制動力矩輸送至所述掛車EBS（22）； 所述牽引車EBS（12）將所述牽引車制動力矩分配成牽引車電制動力矩和牽引車機械制動力矩，且將所述牽引車電制動力矩輸送至所述牽引車VCU（11）及將所述牽引車機械制動力矩輸送至所述牽引車的機械制動執行機構（14）； 所述牽引車VCU（11）將所述牽引車電制動力矩輸送至所述牽引車（1）的第一電驅橋（13），以利用所述第一電驅橋（13）對所述電動掛車進行制動； 所述掛車EBS（22）將所述掛車制動力矩分配成掛車電制動力矩和掛車機械制動力矩，且將所述掛車電制動力矩輸送至所述掛車（2）的第二電驅橋（23）及將所述掛車機械制動力矩輸送至所述掛車的機械制動執行機構（24），以利用所述第二電驅橋（23）、所述掛車的機械制動執行機構（24）對所述電動掛車進行制動； 所述電動掛車的控制方法還包括： 所述第一電驅橋（13）向所述牽引車VCU（11）反饋第一許用制動力矩，所述第二電驅橋（23）通過所述掛車VCU（21）向所述牽引車VCU（11）反饋第二許用制動力矩； 所述牽引車VCU（11）將所述第一許用制動力矩、所述第二許用制動力矩輸送至所述牽引車EBS（12）； 若所述第一許用制動力矩小于所述牽引車電制動力矩，且所述第二許用制動力矩小于所述掛車電制動力矩，則所述牽引車EBS（12）重新分配所述總制動力矩（3），以使所述第一許用制動力矩大于等于所述牽引車電制動力矩及所述第二許用制動力矩大于等于所述掛車電制動力矩； 所述牽引車EBS（12）將所述總制動力矩（3）分配成所述牽引車制動力矩和所述掛車制動力矩，包括： 根據所述牽引車（1）及所述掛車（2）的各輪胎附著系數，通過所述牽引車EBS（12）將所述總制動力矩（3）分配成所述牽引車制動力矩和所述掛車制動力矩； 獲取所述電動掛車所需的所述總制動力矩（3），包括： 根據所述電動掛車的制動踏板的開度信號，獲取所述電動掛車所需的所述總制動力矩（3）； 所述第一電驅橋（13）為兩個； 所述牽引車VCU（11）將所述牽引車電制動力矩進行分配，并分別輸送至兩個所述第一電驅橋（13）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人一汽解放汽車有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車開發區東風大街2259號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。