昆山市華霆精密機械有限公司李繪波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉昆山市華霆精密機械有限公司申請的專利一種用于工業機器人的底盤結構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223326413U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202421703463.X,技術領域涉及:B25J19/00;該實用新型一種用于工業機器人的底盤結構是由李繪波;趙智懷設計研發完成,并于2024-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于工業機器人的底盤結構在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種用于工業機器人的底盤結構,具體涉及工業機器人技術領域,包括底盤,所述底盤的外頂面設有工業機器人本體,所述底盤的外表面一側固定安裝有兩個滑軌,兩個所述滑軌的外表面均活動連接有滑塊,兩個所述滑塊的一側均固定安裝有連接板。本實用新型所述的一種用于工業機器人的底盤結構,在實際工作中,第二電機帶動驅動板旋轉,便可使兩個延伸板以相反的方向進行移動,而電動伸縮桿向下推送便可使底盤向上進行抬升,以便跨過不同高度與寬度的障礙物,而第一電機帶動轉動板旋轉,兩個驅動桿便可使兩個滑塊帶動兩個推動板以相反的方向移動,以將障礙物推至一側,從而能夠推動或跨過障礙物,便不需更改行進路線。
本實用新型一種用于工業機器人的底盤結構在權利要求書中公布了:1.一種用于工業機器人的底盤結構,包括底盤1,其特征在于:所述底盤1的外頂面設有工業機器人本體2,所述底盤1的外表面一側固定安裝有兩個滑軌101,兩個所述滑軌101的外表面均活動連接有滑塊102,兩個所述滑塊102的一側均固定安裝有連接板103,兩個所述連接板103的一側均固定安裝有連接桿104,且兩個連接板103位于連接桿104的一側均固定安裝有推動板108,所述底盤1的外表面一側活動安裝有轉動板107,且轉動板107位于兩個滑軌101之間,所述轉動板107的一側活動安裝有兩個驅動桿105,且兩個驅動桿105分別與兩個連接桿104活動連接; 所述底盤1的內部活動連接有兩個延伸板3,兩個所述延伸板3相對的一側均固定安裝有固定板305,兩個所述固定板305的底面均固定安裝有延伸桿306,所述底盤1的內部活動安裝有驅動板309,且驅動板309的頂面開設有兩個延伸孔308,兩個所述延伸孔308分別與兩個延伸桿306活動連接; 兩個所述延伸板3的底面均固定安裝有兩個電動伸縮桿301,所述電動伸縮桿301的輸出端均固定安裝有活動板302,所述活動板302的底面活動連接有固定塊303,所述固定塊303的兩側均活動安裝有滾輪304。
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