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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種澆注機(jī)械手的輔助定位系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118990453B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411076863.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該發(fā)明授權(quán)一種澆注機(jī)械手的輔助定位系統(tǒng)及方法是由張皓南;王三祥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種澆注機(jī)械手的輔助定位系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種澆注機(jī)械手的輔助定位系統(tǒng)，包括：輔助定位裝置，該輔助定位裝置包括豎直臂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、叉固機(jī)構(gòu)，豎直臂配置在澆注機(jī)械手主體上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在豎直臂的下端，叉固機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在使用時(shí)操作人員可以通過(guò)輔助扶手機(jī)構(gòu)對(duì)澆注機(jī)械手主體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輔助定位裝置可以移動(dòng)到爐前附近，使得澆包件接住鋁水。操作人員再推動(dòng)輔助定位裝置到澆注型殼位置，而后通過(guò)輔助扶手機(jī)構(gòu)啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)澆包件從豎直狀態(tài)向一側(cè)翻轉(zhuǎn)至直接倒入托盤(pán)上的型殼內(nèi)完成澆注。叉固機(jī)構(gòu)與澆包件是分體設(shè)計(jì)的，視覺(jué)模塊可以對(duì)澆包件進(jìn)行拍攝，進(jìn)而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在翻轉(zhuǎn)澆筑過(guò)程非常穩(wěn)定，提高澆鑄精度。

本發(fā)明授權(quán)一種澆注機(jī)械手的輔助定位系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種澆注機(jī)械手的輔助定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：輔助定位裝置（3），所述輔助定位裝置（3）包括豎直臂（31）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）、叉固機(jī)構(gòu)（33），所述豎直臂（31）配置在澆注機(jī)械手主體（100）上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）配置在豎直臂（31）的下端，所述叉固機(jī)構(gòu)（33）配置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）的一側(cè)，并與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述豎直臂（31）上還配置輔助扶手機(jī)構(gòu)（34）、視覺(jué)模塊（35），所述視覺(jué)模塊（35）位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）的上方，并朝向澆包件（5），所述輔助扶手機(jī)構(gòu)（34）與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（32）電連接，所述叉固機(jī)構(gòu)（33）用于固定澆包件（5）； 視覺(jué)模塊（35）包括電池機(jī)構(gòu)（36）、視覺(jué)相機(jī)（37）、遮擋組件（38），電池機(jī)構(gòu)（36）配置在豎直臂（31）上，視覺(jué)相機(jī)（37）配置在電池機(jī)構(gòu)（36）上，遮擋組件（38）配置在視覺(jué)相機(jī)（37）的攝入端上，所述電池機(jī)構(gòu)（36）與視覺(jué)相機(jī)（37）電連接；澆注機(jī)械手主體（100）包括主軸部（1）、機(jī)械臂部（2）； 機(jī)械臂部（2）包括第一機(jī)械臂體（21）、第二機(jī)械臂體（22），所述第一機(jī)械臂體（21）的一端可動(dòng)地配置在主軸部（1）上，所述第一機(jī)械臂體（21）的另一端配置有第一鎖定機(jī)構(gòu)（24），所述第二機(jī)械臂體（22）的一端與第一鎖定機(jī)構(gòu)（24）連接，所述第二機(jī)械臂體（22）的另一端配置有第二鎖定機(jī)構(gòu)（25），所述豎直臂（31）的上端與第二鎖定機(jī)構(gòu)（25）連接，所述第一鎖定機(jī)構(gòu)（24）、第二鎖定機(jī)構(gòu)（25）分別與輔助扶手機(jī)構(gòu)（34）電連接； 第一鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定座、鎖定軸套、鎖定軸件、第一鎖定扣，其中，鎖定座安裝在第一機(jī)械臂體另一端，鎖定軸套固定在鎖定座內(nèi)，在鎖定軸套內(nèi)豎直穿設(shè)鎖定軸件，第二機(jī)械臂體一端與鎖定軸件連接，第一鎖定扣安裝在第二機(jī)械臂體一端，并與鎖定軸套下端的法蘭盤(pán)可動(dòng)連接，第一鎖定扣處于解鎖狀態(tài)時(shí)，第二機(jī)械臂體通過(guò)鎖定軸件相對(duì)于第一機(jī)械臂體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鎖定扣處于閉合狀態(tài)時(shí)，第二機(jī)械臂體無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)； 遮擋組件包括散熱管、濾片機(jī)構(gòu)、外遮擋件；濾片機(jī)構(gòu)包括濾片圈座、濾片本體，濾片圈座內(nèi)壁開(kāi)有與濾片本體對(duì)應(yīng)的周向槽，周向槽與濾片本體之間具有內(nèi)墊體；濾片圈座外壁上安裝多個(gè)導(dǎo)條體、以及開(kāi)設(shè)多個(gè)外槽體，多個(gè)導(dǎo)條體、多個(gè)外槽體交錯(cuò)設(shè)置，濾片圈座安裝有與濾片本體對(duì)應(yīng)的內(nèi)隔圈，散熱管下端內(nèi)壁開(kāi)設(shè)多個(gè)導(dǎo)條缺口，導(dǎo)條缺口與導(dǎo)條體對(duì)應(yīng)。

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