深圳市通天科技有限公司張榮德獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市通天科技有限公司申請的專利一種錫膏機多軸抓取機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223325612U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421978047.0，技術領域涉及：B23K3/06；該實用新型一種錫膏機多軸抓取機構是由張榮德設計研發完成，并于2024-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種錫膏機多軸抓取機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開一種錫膏機多軸抓取機構，其包括底座；X軸滑移機構，設于底座上；Z軸滑移機構，可滑動的設置于X軸滑移機構上并可沿X軸滑移機構滑動；Y軸滑移機構，可滑動的設置于Z軸滑移機構上并可沿Z軸滑移機構滑動；夾持部件，夾持部件包括相連接的驅動組件以及夾持組件，驅動組件可滑動的設置于Y軸滑移機構上并可沿Y軸滑移機構滑動，驅動組件具有轉動軸，夾持組件的端部具有用于夾持錫膏罐的夾持腔，驅動組件用于驅動夾持組件繞轉動軸轉動。在本申請中，通過X軸滑移機構、Y軸滑移機構、Z軸滑移機構的共同作用，能夠通過夾持部件帶動錫膏罐進行流轉，便于錫膏罐在系統內的流轉和存取，提高錫膏罐的流轉效率。
本實用新型一種錫膏機多軸抓取機構在權利要求書中公布了：1.一種錫膏機多軸抓取機構，其特征在于，所述錫膏機多軸抓取機構包括： 底座； X軸滑移機構，設于所述底座上； Z軸滑移機構，可滑動的設置于所述X軸滑移機構上并可沿所述X軸滑移機構滑動； Y軸滑移機構，可滑動的設置于所述Z軸滑移機構上并可沿所述Z軸滑移機構滑動； 夾持部件，所述夾持部件包括相連接的驅動組件以及夾持組件，所述驅動組件可滑動的設置于所述Y軸滑移機構上并可沿所述Y軸滑移機構滑動，所述驅動組件具有轉動軸，所述夾持組件的端部具有用于夾持錫膏罐的夾持腔，所述驅動組件用于驅動所述夾持組件繞所述轉動軸轉動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市通天科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區新安街道文匯社區前進一路269號冠利達大廈1棟301-45；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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