山東得順智能裝備有限公司林志輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東得順智能裝備有限公司申請的專利一種圓類工件上料機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223326381U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422086657.6,技術領域涉及:B25J9/04;該實用新型一種圓類工件上料機器人是由林志輝;李孟;趙均璽;孫連松設計研發完成,并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種圓類工件上料機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種圓類工件上料機器人,涉及上料機器人技術領域。包括底座,所述底座的上端固定安裝有機械臂,所述機械臂的端部固定安裝有連接桿,所述連接桿遠離機械臂的一端固定連接有固定架,所述固定架的內側設有轉動架,所述轉動架相對的兩側壁上均固定連接有轉軸,兩個所述轉軸均貫穿固定架,且轉軸與固定架轉動連接,所述固定架的外側壁上設有與其中一個轉軸連接的角度調節機構,所述轉動架相對的兩側壁上均設有夾持機構。本實用新型能夠帶動圓類工件轉動,進而靈活調節圓類工件的上料角度,滿足不同上料角度的需要,適用性更好。
本實用新型一種圓類工件上料機器人在權利要求書中公布了:1.一種圓類工件上料機器人,包括底座1,所述底座1的上端固定安裝有機械臂2,其特征在于,所述機械臂2的端部固定安裝有連接桿3,所述連接桿3遠離機械臂2的一端固定連接有固定架4,所述固定架4的內側設有轉動架11,所述轉動架11相對的兩側壁上均固定連接有轉軸15,兩個所述轉軸15均貫穿固定架4,且轉軸15與固定架4轉動連接,所述固定架4的外側壁上設有與其中一個轉軸15連接的角度調節機構,所述轉動架11相對的兩側壁上均設有夾持機構。
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