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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學申請的專利一種雙指5-DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119077702B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411208152.0，技術領域涉及：B25J7/00；該發(fā)明授權一種雙指5-DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法是由鄧杰;于文慧;劉英想;張仕靜;劉軍考設計研發(fā)完成，并于2024-08-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種雙指5-DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法在說明書摘要公布了：一種雙指5－DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法，屬于微納米操作技術領域，尤其涉及一種雙指5－DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法；解決了現(xiàn)有壓電式微夾持器所存在的無法在兼顧大行程和高精度的情況下，實現(xiàn)多自由度大于3自由度的操作，進而無法滿足靈活操作的要求的問題；所述夾持器包括2個三維壓電致動器、2個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)、多個平行度調(diào)整壓電片以及結(jié)構(gòu)支撐部件。所述的一種雙指5－DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法，適用于對微型物體進行高精度夾持和5?DOF操作，在生物醫(yī)學、生命科學、精密制造、微裝配以及先進光學等領域具有廣泛的應用前景。

本發(fā)明授權一種雙指5-DOF壓電微夾持器及其驅(qū)動方法在權利要求書中公布了：1.一種雙指5-DOF壓電微夾持器，其特征在于，所述夾持器包括：2個三維壓電致動器（1）、2個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）、多個平行度調(diào)整壓電片（3）以及結(jié)構(gòu)支撐部件（5）； 每一個三維壓電致動器（1）的底部固定在結(jié)構(gòu)支撐部件（5）上，其頂部與一個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）的輸入端固定連接；所述三維壓電致動器（1）用于產(chǎn)生分別沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的原始輸出位移； 每一個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）的固定端與結(jié)構(gòu)支撐部件（5）固定連接，其頂部末端為指尖（2-3）；指尖（2-3）的頂部末端為接觸面，2個指尖（2-3）的接觸面相對設置； 所述二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）用于將三維壓電致動器（1）沿Z軸方向的原始輸出位移傳遞到指尖（2-3）輸出，并對三維壓電致動器（1）沿X軸方向和Y軸方向的原始輸出位移進行放大以及導向，令指尖（2-3）獲得沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的最終輸出位移； 所述2個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）的指尖（2-3）用于在沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的最終輸出位移的配合下，實現(xiàn)夾持和張開動作，以及操作微型物體沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動、繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)以及繞Y軸方向偏轉(zhuǎn)； 所述平行度調(diào)整壓電片（3）粘貼在二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）表面，用于調(diào)整2個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）的指尖（2-3）的末端接觸面之間的平行度； 所述三維壓電致動器（1）包括：疊堆預緊螺釘（1-1）、橋式放大結(jié)構(gòu)（1-2）、壓電疊堆（1-3）以及彎曲驅(qū)動模塊（1-4）； 所述壓電疊堆（1-3）嵌在橋式放大結(jié)構(gòu)（1-2）中，并利用疊堆預緊螺釘（1-1）提供給定預緊力； 所述橋式放大結(jié)構(gòu)（1-2）的底部固定在結(jié)構(gòu)支撐部件（5）上，其頂部與彎曲驅(qū)動模塊（1-4）的底部固定連接； 所述彎曲驅(qū)動模塊（1-4）包括：底端蓋（1-4-1）、多個四分區(qū)壓電陶瓷（1-4-2）、多個四分區(qū)電極片（1-4-3）、多個接地電極片（1-4-4）、頂端蓋（1-4-5）以及2號預緊螺釘（1-4-6）； 所述底端蓋（1-4-1）、多個四分區(qū)壓電陶瓷（1-4-2）、多個四分區(qū)電極片（1-4-3）、多個接地電極片（1-4-4）以及頂端蓋（1-4-5）沿Z軸方向從底部到頂部依次堆疊，并采用2號預緊螺釘（1-4-6）固定；所述頂端蓋（1-4-5）的頂部與一個二維平行四邊形柔性結(jié)構(gòu)（2）的輸入端對應固定連接； 所述四分區(qū)壓電陶瓷（1-4-2）的每兩個分區(qū)作為一組，一組分區(qū)沿X軸方向相對設置，另一組分區(qū)沿Y軸方向相對設置； 所述四分區(qū)壓電陶瓷（1-4-2）的同組分區(qū)的兩個分區(qū)的極化方向相反。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E5%93%88%E5%B0%94%E6%BB%A8%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6&temp=1">哈爾濱工業(yè)大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。