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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種車齒刀具切削刃齒廓設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119337533B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411746775.3，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權一種車齒刀具切削刃齒廓設計方法是由杜雪松;李林航;朱才朝設計研發完成，并于2024-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車齒刀具切削刃齒廓設計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車齒刀具切削刃齒廓設計方法，屬于傳動技術領域，S1：利用單一參變量s為自變量，建立待加工齒輪齒廓的數學模型；S2：根據待加工齒輪參數以及S1中的待加工齒輪齒廓的數學模型，進行車齒刀參數設計，計算得到車齒刀切削刃齒廓設計參數；S3：根據齒輪平面嚙合原理，建立坐標系；S4：根據車齒加工運動原理，推導由S3中待加工齒輪齒廓坐標系ScOc?xc,yc轉換至車齒刀切削刃齒廓坐標系ShOh?xh,yh變換矩陣；S5：利用齒廓法線法，求出車齒刀所轉過的角，通過S5中坐標變換矩陣與S1中待加工齒輪齒廓的數學模型，求得車齒刀切削刃齒廓；高效地求解并滿足車齒刀運動原理，得到的齒廓符合加工展成原理，計算效率高；同時切削刃齒廓精度高。

本發明授權一種車齒刀具切削刃齒廓設計方法在權利要求書中公布了：1.一種車齒刀具切削刃齒廓設計方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：待加工齒輪由齒頂過渡段、中間齒廓段、齒根過渡段共6段組成，利用單一參變量s為自變量，建立待加工齒輪齒廓的數學模型，待加工齒輪齒廓的數學模型為： （1） 式中，為待加工齒輪齒廓在坐標系向量，為第一段齒廓控制參數，Y1為起始點y軸坐標，為待加工齒輪齒廓y軸控制參數，為待加工齒輪齒廓x軸控制參數，s為連續參變量，其余段齒廓同用參數s進行表達；通過單一參變量s表達出其齒廓數學模型，進行推導車齒刀齒廓； S2：根據待加工齒輪參數以及S1中的待加工齒輪齒廓的數學模型，進行車齒刀參數設計，計算得到車齒刀切削刃齒廓設計參數； S3：將基于三維的空間展成嚙合轉換為二維平面嚙合，根據齒輪平面嚙合原理，建立如下坐標系： ①以待加工齒輪圓心為原點建立坐標系S1O1-x1,y1，S1作為其初始靜態坐標系即與待加工齒輪相連的固定坐標系；②以待加工齒輪圓心為原點建立坐標系S2O2-x2,y2；③建立與工件運動固定連接的待加工齒輪齒廓坐標系ScOc-xc,yc，與車齒刀運動固定連接的車齒刀切削刃齒廓坐標系ShOh-xh,yh； S4：根據車齒加工運動原理，推導由S3中待加工齒輪齒廓坐標系ScOc-xc,yc轉換至車齒刀切削刃齒廓坐標系ShOh-xh,yh變換矩陣，其兩坐標系的坐標變換矩陣表示為： （8） （9） 式中，表示內齒輪加工變換矩陣，表示外齒輪加工變換矩陣，表示車齒刀轉角，表示待加工齒輪轉角，表示待加工齒輪與車齒刀的中心距； S5：確立待加工齒輪與車齒刀的交點為嚙合節點，利用齒廓法線法，求出車齒刀所轉過的角，通過S4中坐標變換矩陣與S1中待加工齒輪齒廓的數學模型，求得車齒刀切削刃齒廓。

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