買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于超螺旋有限時間的主動磁補償系統擾動抑制的控制方法及系統獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644858B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411800968.2，技術領域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權一種基于超螺旋有限時間的主動磁補償系統擾動抑制的控制方法及系統是由王坤;祁繼榮;鄭世強;張海峰設計研發(fā)完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于超螺旋有限時間的主動磁補償系統擾動抑制的控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于磁屏蔽裝置主動磁補償技術領域，公開了一種基于超螺旋有限時間的主動磁補償系統擾動抑制的控制方法及系統，方法包括：建立帶有突變擾動項的主動磁補償系統的微分方程；基于所述微分方程，設計有限時間擴張狀態(tài)觀測器；基于所述有限時間擴張狀態(tài)觀測器，設計基于擾動觀測器的超螺旋有限時間控制器，進行擾動抑制。本發(fā)明設計的有限時間擴張狀態(tài)觀測器可以對未知系統狀態(tài)和不確定突變擾動進行量化觀測，可以為控制器設計提供先驗信息，提升系統的抗擾動能力。本發(fā)明由于設計了基于擾動觀測器的超螺旋有限時間控制器，系統狀態(tài)可以在有限時間內穩(wěn)定，使主動磁補償系統的響應速度和控制精度得到了有效提升。

本發(fā)明授權一種基于超螺旋有限時間的主動磁補償系統擾動抑制的控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于超螺旋有限時間的主動磁補償系統擾動抑制的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 建立帶有突變擾動項的主動磁補償系統的微分方程； 基于所述微分方程，設計有限時間擴張狀態(tài)觀測器； 基于所述有限時間擴張狀態(tài)觀測器，設計基于擾動觀測器的超螺旋有限時間控制器，進行擾動抑制； 建立所述微分方程包括： 其中，表示測量磁場，表示濾波磁場，表示控制電壓，表示濾波磁場的變化 率，表示測量磁場的變化率，表示控制電壓的變化率，表示設計系數，表示突變擾 動磁場，表示控制量，表示時間常數； 設計所述有限時間擴張狀態(tài)觀測器包括： 其中，為濾波磁場的觀測值，為測量磁場的觀測值，為突變擾動磁場的觀測值，為濾波磁場的觀測值的變化率，為測量磁場的觀測值的變化率，為突變擾動磁場的 觀測值的變化率，為濾波磁場的觀測誤差，表示觀測器參數，表示有 限時間觀測函數； 設計所述基于擾動觀測器的超螺旋有限時間控制器包括： 設計非奇異終端滑模面s為： 其中，為控制器參數，表示有限時間控制函數； 基于非奇異終端滑模面，采用超螺旋趨近律，其中表 示超螺旋趨近項，為積分時間，為以積分時間描述的滑模面，為滑模面的變化率； 所設計得到的超螺旋有限時間控制律為： 其中，為控制器參數，表示有限時間控制函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。