西安交通大學魏新宇獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安交通大學申請的專利一種鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)及設計方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119644867B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411810923.3,技術領域涉及:G05B19/042;該發(fā)明授權一種鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)及設計方法是由魏新宇;張茹;孫奧迪;李沐坪;孫培偉設計研發(fā)完成,并于2024-12-10向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)及設計方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)設計領域,公開了一種鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)及設計方法,本方法包括搭建鉛鉍快堆模型,其中,鉛鉍快堆模型包括堆芯和直流蒸汽發(fā)生器兩種被控對象模型;基于搭建好的鉛鉍快堆模型,針對多種先進控制算法進行控制器輸出抗擾動以及抗噪聲能力的特性分析,得到各先進控制算法對應的特性分析結果;基于特性分析結果,篩選得到優(yōu)勢先進控制算法;基于優(yōu)勢先進控制算法,設計得到堆芯功率自擾動控制器、蒸汽壓力內(nèi)模控制器和主蒸汽流量內(nèi)模控制器,從而設計得到鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng);采用本方法設計得到的先進控制系統(tǒng)不僅具有良好的響應速度和穩(wěn)定性;還確保了鉛鉍快堆能夠滿足運行環(huán)境復雜、工況多變的應用要求。
本發(fā)明授權一種鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)及設計方法在權利要求書中公布了:1.一種鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng)的設計方法,其特征在于,包括: 搭建鉛鉍快堆模型,其中,所述鉛鉍快堆模型包括堆芯和直流蒸汽發(fā)生器兩種被控對象模型; 基于搭建好的鉛鉍快堆模型,針對多種先進控制算法進行控制器輸出抗擾動以及抗噪聲能力的特性分析,得到各先進控制算法對應的特性分析結果; 基于特性分析結果,篩選得到優(yōu)勢先進控制算法; 基于優(yōu)勢先進控制算法,設計得到堆芯功率自擾動控制器、蒸汽壓力內(nèi)模控制器和主蒸汽流量內(nèi)模控制器,從而設計得到鉛鉍快堆先進控制系統(tǒng); 所述針對多種先進控制算法進行控制器輸出抗擾動以及抗噪聲能力的特性分析的具體步驟包括: 基于鉛鉍快堆模型中的堆芯和直流蒸汽發(fā)生器,將反應性階躍擾動引入對應的反應堆功率系統(tǒng),將反應堆功率設定值階躍擾動引入對應的反應堆功率系統(tǒng),將測量噪聲和反應堆功率設定值階躍擾動先后引入對應的反應堆功率系統(tǒng); 分別得到比例積分算法、自抗擾控制算法、內(nèi)模控制算法、H∞魯棒控制算法對應的特性分析結果; 篩選優(yōu)勢先進控制算法的具體步驟如下: 所述特性分析結果包括穩(wěn)態(tài)誤差、抗噪聲能力、控制器輸出擾動以及待整定參數(shù)個數(shù);綜合對比分析各先進控制算法對應的穩(wěn)態(tài)誤差、抗噪聲能力、對控制器輸出擾動消除能力以及待整定參數(shù)個數(shù),篩選得到優(yōu)勢先進控制算法; 所述優(yōu)勢先進控制算法采用自抗擾控制算法和內(nèi)模控制算法;其中,基于自抗擾控制算法設計得到堆芯功率自擾動控制器;基于內(nèi)模控制算法設計得到蒸汽壓力內(nèi)模控制器和主蒸汽流量內(nèi)模控制器; 基于自抗擾控制算法構建輸入為功率設定值和測量值偏差、輸出為溫度偏差補償?shù)亩研竟β蔄DRC控制系統(tǒng),基于自抗擾控制算法將被控對象模型組織成以下形式: 式中,u為系統(tǒng)輸入,y為系統(tǒng)輸出,a 1和a 2均為模型信息,w為外部擾動,g為內(nèi)部擾動,b為控制輸入的系數(shù); 基于內(nèi)模控制算法構建輸入為給水流量、輸出為蒸汽壓力的主蒸汽壓力IMC控制系統(tǒng),具體表示為: 式中,Gc1s為控制器傳遞函數(shù),λ1為待整定參數(shù); 基于內(nèi)模控制算法構建輸入為主蒸汽閥門開度、輸出為輸出功率的主蒸汽流量IMC控制系統(tǒng),具體表示為: 式中,Gc2s為控制器傳遞函數(shù),λ2為待整定參數(shù)。
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