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龍圖騰網獲悉廣東中科如鐵技術有限公司申請的專利一種地鐵接觸軌的快速檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119688723B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411817083.3，技術領域涉及：G01N21/95；該發明授權一種地鐵接觸軌的快速檢測方法和系統是由陳熙昊設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種地鐵接觸軌的快速檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明屬于地鐵接觸軌檢測技術領域，具體涉及一種地鐵接觸軌的快速檢測方法和系統，檢測方法包括以下步驟：步驟1：使用搭載3D相機的接觸軌自動檢測裝置持續動態掃描地鐵接觸軌、取出3D相機每幀數據，結合接觸軌自動檢測裝置的Z軸里程傳感器數據，構成接觸軌三維點云；步驟2：對下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的點云進行濾波去除無效干擾數據后進行特征多數據協同訓練，構建統一的接觸軌絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭的點云特征；步驟3：接觸軌自動檢測裝置移動測量時，用接觸軌的絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭點云特征，實時判斷接觸軌軌面、絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭，計算出這些部件的導高、拉出測量值。

本發明授權一種地鐵接觸軌的快速檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種地鐵接觸軌的快速檢測方法，其特征在于：所述檢測方法包括以下步驟： 步驟1：使用搭載3D相機的接觸軌自動檢測裝置持續動態掃描地鐵接觸軌、取出3D相機每幀數據，結合接觸軌自動檢測裝置的Z軸里程傳感器數據，構成接觸軌三維點云； 步驟2：對下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的點云進行濾波去除無效干擾數據后進行特征多數據協同訓練，構建統一的接觸軌絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭的點云特征； 步驟3：接觸軌自動檢測裝置移動測量時，用接觸軌的絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭點云特征，實時判斷接觸軌軌面、絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭，計算出這些部件的導高、拉出測量值，并進一步的觸發拍照高清工業相機拍照，合并圖片和標記對應的桿號、公里標位置、導高、拉出測量值； 所述對下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的點云進行濾波去除無效干擾數據后進行特征多數據協同訓練，構建統一的接觸軌絕緣支架、膨脹接頭和端部彎頭的點云特征： S1：通過邊緣濾波，去除掉隧道壁、隧道壁電纜接觸軌區域外的明顯無效點云，通過高斯濾波，進一步去除噪點； S2：分別對下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的訓練數據集標注，區分出絕緣支架、膨脹接頭、端部彎頭和接觸軌面； S3：用標注好的下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的絕緣支架、膨脹接頭、端部彎頭和接觸軌面點云特征對未標注的下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌數據樣本集進行交叉驗證，比如下接觸式第三軌特征值驗證上接觸第三軌樣本集，并修正點云特征，使得識別正確率達到要求； S4：引入新的更大驗證集，用修正標注好的下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的絕緣支架、膨脹接頭、端部彎頭和接觸軌面點云特征對未標注的下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌數據樣本集進行交叉驗證，更換交叉驗證樣本集對象，比如下接觸式第三軌特征值驗證回流軌樣本集； S5：比較S4中下接觸式第三軌、上接觸第三軌、回流軌的絕緣支架、膨脹接頭、端部彎頭和接觸軌面點云特征在驗證集的正確率，取正確率最高且達到正確率閥值的作為訓練結果點云特征，如沒有達到正確率閥值，則重復S3、S4。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東中科如鐵技術有限公司，其通訊地址為：510710 廣東省廣州市黃埔區黃埔大道東856號610房(僅限辦公)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。