杭州久視智能科技有限公司劉鴻劍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州久視智能科技有限公司申請的專利一種智能化自學習視覺檢查系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119619150B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411865233.8,技術領域涉及:G01N21/88;該發明授權一種智能化自學習視覺檢查系統是由劉鴻劍;楊霖;劉竹;張社軍設計研發完成,并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能化自學習視覺檢查系統在說明書摘要公布了:本發明涉及一種智能化自學習視覺檢查系統,該系統由采集系統,數據引擎,迭代引擎,校正系統,檢測系統和NGOK判定系統組成,采集系統用于負責對待測的工件的圖像采集,并將光源探測的圖片傳至數據引擎或者校正系統;數據引擎用于將采集系統傳送的數據進行存儲,并智能化標記,形成模型迭代所需的格式化數據;檢測系統用于將檢測到校正系統傳遞來的圖片之后,向迭代引擎發送檢測請求,迭代引擎接受到檢測系統的請求之后,調用當前最優的模型進行推理,并將推理的結果返回檢測系統。本發明利用計算機視覺方面的智能識別模型,自動發現待檢測產品的內部缺陷,并計算缺陷大小,作為產品判廢的參考依據。
本發明授權一種智能化自學習視覺檢查系統在權利要求書中公布了:1.一種智能化自學習視覺檢查系統,其特征在于:該系統由采集系統,數據引擎,迭代引擎,校正系統,檢測系統和NGOK判定系統組成,其中, 采集系統用于負責對待測的工件的圖像采集,并將探測的圖片傳至數據引擎或者校正系統; 數據引擎用于將采集系統傳送的數據進行存儲,并智能化標記,形成模型迭代所需的格式化數據;數據引擎包括智能化打標系統、數據管理系統和圖像信息匯總三個模塊; 檢測系統用于將檢測到校正系統傳遞來的圖片之后,向迭代引擎發送檢測請求,迭代引擎接受到檢測系統的請求之后,調用當前最優的模型進行推理,并將推理的結果返回檢測系統; 采集系統用于將傳過來的圖片進行HDR變換,映射到人眼可以分辨的動態范圍; 智能化打標系統包含一條件生成式深度學習模型、一條件圖生圖深度學習模型、一標準正態分布采樣器以及一缺陷形貌采樣器;標準正態分布采樣器是條件生成式深度學習模型的輸入,用于在當前輸入工件圖像的約束下,生成無缺陷的可變化的工件圖像;條件圖生圖深度學習模型以該工件的無瑕疵圖像和缺陷掩碼作為輸入,并以缺陷的類型作為條件輸入,生成帶有缺陷的工件圖像;缺陷形貌采樣器用于生成缺陷掩碼,并和條件生成式深度學習模型的輸出一起,形成帶缺陷掩碼的工件圖像;并將該圖像作為條件圖生圖深度模型的輸入; 校正系統包括色調映射函數、平滑函數、加權融合模塊、噪聲估計模塊和融合參數α的估計模塊,其中, 色調映射函數記為: xout=Txin 其中xin表示輸入的16位tiff格式圖片,取值范圍0~65535;xout表示色調映射的輸出,取值范圍為0~1之間;色調映射是色調映射函數或神經網絡; 平滑函數用于對色調映射函數的輸出xout進行平滑處理,并用xblur記錄平滑后的輸出; 加權融合模塊,該加權融合的公式為: xfinal=1+αxout+αxblur 其中,α為融合系數,xfinal是校正系統的輸出; 噪聲估計模塊估計的噪聲標準差為σnoise; 融合參數α的估計模塊的估計公式如下: 公式中的α0、c、β和σ0可根據采集系統的圖像情況進行調整。
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