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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利跳躍騰空姿態調整裝置及輪腿式車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119568299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411884529.4，技術領域涉及：B62D37/06；該發明授權跳躍騰空姿態調整裝置及輪腿式車輛是由韓立金;許紹偉;謝景碩;侯泓鈺;郝偉赫;劉輝設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本跳躍騰空姿態調整裝置及輪腿式車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種跳躍騰空姿態調整裝置，涉及輪腿式車輛技術領域，包括本體，本體包括兩個用于設置于沿車體方向分別設置于車體的前部和后部的驅動機構，本體的質心與車體的質心處于同一豎軸；各驅動機構均包括第一驅動組件、第二驅動組件和旋轉體，第一驅動組件與旋轉體同軸且固定連接并能夠驅動旋轉體繞自身水平軸線旋轉，第二驅動組件與第一驅動組件固定連接并能夠驅動第一驅動組件和旋轉體繞一豎直軸線同步旋轉；通過第一驅動組件和第二驅動組件控制旋轉體的旋轉，對車體進行平穩、側傾和俯仰姿態的控制；本發明提供的跳躍騰空姿態調整裝置，便于在跳躍騰空過程中進行姿態調整，提升穩定性和姿態控制能力。本發明還提供一種輪腿式車輛。

本發明授權跳躍騰空姿態調整裝置及輪腿式車輛在權利要求書中公布了：1.一種跳躍騰空姿態調整裝置，其特征在于：包括本體，所述本體包括兩個驅動機構10，兩個所述驅動機構10沿車體20方向分別設置于所述車體20的前部和后部，且所述本體的質心與所述車體20的質心處于同一豎軸；各所述驅動機構10均包括第一驅動組件11、第二驅動組件12和旋轉體13，所述第一驅動組件11與所述旋轉體13同軸且固定連接并能夠驅動所述旋轉體13繞自身水平軸線旋轉，且所述第二驅動組件12與所述第一驅動組件11固定連接并能夠驅動所述第一驅動組件11和所述旋轉體13繞一豎直軸線同步旋轉； 兩個所述旋轉體13水平軸線共線且用于平行于所述車體20方向的狀態下，各所述第一驅動組件11能夠驅動對應所述旋轉體13旋轉以用于對所述車體20進行平穩狀態控制；兩個所述旋轉體13水平軸線共線且用于平行于所述車體20方向的狀態下，各所述第一驅動組件11能夠驅動對應所述旋轉體13旋轉，且兩個所述第二驅動組件12能夠分別驅動對應所述旋轉體13繞豎直軸線沿相反方向旋轉，以用于對所述車體20進行俯仰姿態控制；兩個所述旋轉體13的水平軸線平行并垂直于所述車體20方向的狀態下，各所述第一驅動組件11能夠驅動對應所述旋轉體13繞水平軸線旋轉，且兩個所述第二驅動組件12能夠分別驅動對應所述旋轉體13繞豎直軸線沿相反方向旋轉，以用于對所述車體20進行側傾姿態控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100086 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。