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龍圖騰網獲悉中國電子信息產業集團有限公司第六研究所申請的專利一種角度單邊收斂無刷電機零位動態標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119766035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411941225.7，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權一種角度單邊收斂無刷電機零位動態標定方法及裝置是由張大松;于運濤;姜洪朝設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種角度單邊收斂無刷電機零位動態標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種角度單邊收斂無刷電機零位動態標定方法及裝置，確定待標定電機的標定參數；按照待標定電機在工作狀態下的旋轉方向，根據標定參數，構建待標定電機的角度單邊收斂參考曲線；其中，角度單邊收斂參考曲線用于表征電機轉子從初始角度位置隨時間單向收斂到角度零位的運動模式；按照角度單邊收斂參考曲線驅動待標定電機運行，并獲取待標定電機的角度實際曲線；比較角度實際曲線和角度單邊收斂參考曲線，確定待標定電機的零位標定效果；當零位標定效果滿足預設要求時，確定待標定電機完成零位標定。這樣，能夠實現對電機零位高效可靠的動態標定，避免錯誤標定帶來事故，保障電機的安全可靠啟動和運行。

本發明授權一種角度單邊收斂無刷電機零位動態標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種角度單邊收斂無刷電機零位動態標定方法，其特征在于，所述動態標定方法包括： 確定待標定電機的標定參數； 按照所述待標定電機在工作狀態下的旋轉方向，根據所述標定參數，構建所述待標定電機的角度單邊收斂參考曲線；其中，所述角度單邊收斂參考曲線用于表征電機轉子從初始角度位置隨時間單向收斂到角度零位的運動模式； 按照所述角度單邊收斂參考曲線驅動所述待標定電機運行，并獲取所述待標定電機的角度實際曲線；其中，所述角度實際曲線是指所述電機轉子在不同運行時刻對應的實際角度位置形成的曲線； 比較所述角度實際曲線和所述角度單邊收斂參考曲線，確定所述待標定電機的零位標定效果； 當所述零位標定效果滿足預設要求時，確定所述待標定電機完成零位標定； 所述標定參數包括：所述角度零位、偏差角度值以及角度衰減系數；按照所述待標定電機在工作狀態下的旋轉方向，根據所述標定參數，構建所述待標定電機的角度單邊收斂參考曲線，包括： 按照所述待標定電機在工作狀態下的旋轉方向，定義所述電機轉子角度位置的收斂正方向； 根據所述偏差角度值和所述角度衰減系數，確定角度衰減項；其中，所述偏差角度值是指所述電機轉子的初始角度位置偏離所述角度零位的角度值；所述角度衰減系數用于控制所述電機轉子的角度收斂速度； 根據所述角度零位、所述收斂正方向和所述角度衰減項，構建按照所述收斂正方向進行單向收斂的所述角度單邊收斂參考曲線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子信息產業集團有限公司第六研究所，其通訊地址為：102209 北京市昌平區未來科技城南區中國電子信息產業基地；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。