南京林業大學譚烽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利基于異形曲軸結構的林果樹體仿形拍打果實采收機獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223322524U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202423275586.0,技術領域涉及:A01D46/26;該實用新型基于異形曲軸結構的林果樹體仿形拍打果實采收機是由譚烽;龐瀅優冉;劉博宇;張婧;周業新設計研發完成,并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于異形曲軸結構的林果樹體仿形拍打果實采收機在說明書摘要公布了:本實用新型提供了一種基于異形曲軸結構的林果樹體仿形拍打果實采收機,它采用各曲拐偏心度不同的異形曲軸傳動,并以限幅板內側邊對拍打條的運動幅度進行限制,使得拍打條能夠拍打的同時能夠達到拍打條仿樹冠輪廓排布的目的,讓拍打條的排布形狀為“仿樹形”,避免樹冠頂部及對稱軸極點部位的漏拍,提高不同部位的采凈率。它包括底盤車體、仿樹形拍打裝置;仿樹形拍打裝置中,具有多個曲拐的曲軸轉動設置在底座上,各曲拐的偏心距不同;每個拍打條下端鉸接在曲軸的曲拐上;底座兩側高出部上設置相對的限幅板,兩個限幅板相對的內側邊之間是限幅孔;在平行于曲軸軸向方向上靠近限幅板中央處的兩個限幅板內側邊之間的距離,小于靠近限幅板兩端處的兩個限幅板內側邊之間的距離。
本實用新型基于異形曲軸結構的林果樹體仿形拍打果實采收機在權利要求書中公布了:1.基于異形曲軸結構的林果樹體仿形拍打果實采收機,其特征在于包括底盤車體、仿樹形拍打裝置; 所述仿樹形拍打裝置包括設置在底盤車體上的底座,底座的中部凹入、兩側高出,底座的中間凹入部設置至少兩個軸承座,具有多個曲拐的曲軸連接在軸承座上,在曲軸軸向方向上靠近曲軸中央的曲拐的偏心距小于遠離曲軸中央的曲拐的偏心距;每個拍打條的下端鉸接在曲軸的一個曲拐上;底座兩側高出部上設置相對的限幅板,兩個限幅板相對的內側邊之間是供拍打條穿過的限幅孔;在平行于曲軸軸向方向上靠近限幅板中央處的兩個限幅板內側邊之間的距離,小于靠近限幅板兩端處的兩個限幅板內側邊之間的距離;在底座上設置帶動曲軸相對于軸承座轉動的驅動裝置。
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