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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利一種針對多地面環境以及多干果類型的拍打式采摘機獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223322523U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202423273970.7，技術領域涉及：A01D46/26；該實用新型一種針對多地面環境以及多干果類型的拍打式采摘機是由譚烽;劉博宇;龐瀅優冉;張婧;周業新設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種針對多地面環境以及多干果類型的拍打式采摘機在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種針對多地面環境以及多干果類型的拍打式采摘機，包括行走載體、升降裝置、拍打裝置和限制擺幅裝置；升降裝置設置在行走載體上；拍打裝置和限制擺幅裝置均與升降裝置連接。行走載體具有多自由度機械腿，用于整個機械裝置的行走，將拍打裝置移動到合適的位置；升降裝置用于調整拍打裝置的高度，以適應不同高度的樹木；拍打裝置用于拍打樹冠使樹上果實掉落。本實用新型拍打式采摘機采用多自由度機械腿，相對于現有的履帶裝置成本低，適用于復雜多樣的地面環境，減少打滑現象；還可以針對不同高度或不同樹冠大小的樹體改變拍打高度和拍打幅度，采摘率高，減少對樹體損壞，也克服了人工采摘存在跌落的風險。

本實用新型一種針對多地面環境以及多干果類型的拍打式采摘機在權利要求書中公布了：1.一種針對多地面環境以及多干果類型的拍打式采摘機，其特征在于，包括行走載體1、升降裝置2、拍打裝置3和限制擺幅裝置4；所述升降裝置2設置在行走載體1上；所述拍打裝置3和限制擺幅裝置4均與升降裝置2連接； 所述限制擺幅裝置4包括自動伸縮機構401、限制外框架402和限制桿403，所述限制外框架402與升降裝置2連接，所述限制外框架402的中部開口的相對的兩側邊均連接有自動伸縮機構401，自動伸縮機構401的伸縮端與限制桿403連接，兩個限制桿403平行設置，且均位于限制外框架402的中部開口內側，自動伸縮機構401用于驅動兩個限制桿403相向而行或相背而行進而調節兩個限制桿403之間的間距； 所述拍打裝置3包括曲軸301、拍打條302和旋轉驅動機構303；所述旋轉驅動機構303通過支架304與升降裝置2連接，旋轉驅動機構303的輸出端與曲軸301的一端連接，所述曲軸301的另一端與軸承座305轉動連接，所述軸承座305與升降裝置2連接；多個拍打條302分別與曲軸301上的連桿軸頸3011轉動連接，多個拍打條302分別傾斜的依靠在兩個限制桿403之間并從限制外框架402的中部開口向上伸出，所述曲軸301位于限制外框架402的中部開口下方； 所述行走載體1包括多自由度機械腿102。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市玄武區龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。