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龍圖騰網獲悉無錫音瓶科技有限公司申請的專利一種FES騎行控制方法、系統、電子設備及計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119896809B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411984831.7，技術領域涉及：A61N1/36；該發明授權一種FES騎行控制方法、系統、電子設備及計算機程序產品是由彭桐睿;樓梓琛;武鳳梅;穆罕默德.奧斯曼.托奇設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種FES騎行控制方法、系統、電子設備及計算機程序產品在說明書摘要公布了：本發明公開一種FES騎行控制方法、系統、電子設備及計算機程序產品，涉及康復訓練方法技術領域。該FES騎行控制方法將飛輪、電磁離合器與自行車的曲柄相結合，針對脊髓損傷患者的股四頭肌，提供一種FES騎行控制方法，解決了在基于FES技術的固定騎行康復運動中，受制于電刺激驅動肌肉的力矩有限、肌肉作為非線性元件難以精準控制，同時長時連續電刺激易引發肌肉疲勞等技術難點，基于FES技術的固定騎行康復運動的現實效果仍然有待提升的問題，相比傳統的電刺激治療方法，本發明在保證康復需求的前提下，有效地降低了電刺激強度，提高了能量的利用率，達到節能的效果。

本發明授權一種FES騎行控制方法、系統、電子設備及計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種FES騎行控制方法，其特征在于，其步驟包括： 確定復騎行運動所需的騎行節奏并通過自行車上的傳感器獲取實際騎行節奏反饋信號； 將實際騎行節奏反饋信號與所需騎行節奏進行比較，并將產生的誤差信號提供給控制器以相應地改變刺激脈沖寬度；所述控制器采用Mamdani型的模糊推理方法改變脈沖寬度；所述控制器具體執行步驟包括： 以膝關節實際節奏曲線和膝關節預定義節奏曲線之間的角度誤差e和膝關節實際節奏曲線和膝關節預定義節奏曲線之間的角度誤差的變化量△e作為輸入變量；以電刺激信號的脈沖寬度△L作為輸出變量； 將輸入變量e和△e進行模糊化，得到誤差e的模糊集合和誤差變化量△e的模糊集合； 結合系統特性和控制需求，設置Mamdani型的模糊推理方法的模糊控制規則； 基于所述誤差e的模糊集合和所述誤差變化量△e的模糊集合，根據模糊控制規則，確定輸入變量和輸出變量的模糊關系，以獲得模糊輸出變量脈沖寬度△L； 根據刺激脈沖寬度和曲柄的角度確定曲柄的扭矩； 基于實時獲取的曲柄的角速度和飛輪的角速度利用Sugeno型的模糊推理方法控制電動離合器，使得曲柄的角速度達到曲柄的扭矩所需速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫音瓶科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市錫山區錫港路東北塘東段22號7樓705-153室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。