重慶大學宋朝省獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種適用于點接觸齒輪齒面的多齒接觸分析方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119849061B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510010509.2,技術領域涉及:G06F30/17;該發明授權一種適用于點接觸齒輪齒面的多齒接觸分析方法是由宋朝省;龐靖煒;劉思遠;何炆俊設計研發完成,并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種適用于點接觸齒輪齒面的多齒接觸分析方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種適用于點接觸齒輪齒面的多齒接觸分析方法,S1:構建安裝矩陣,將大小輪的齒面三維點集數據分別移動至嚙合位置,構建齒面點集嚙合模型;S2:通過旋轉矩陣分別旋轉大輪和小輪齒面,求解大輪和小輪齒面十字點集之間的最小距離時所對應的旋轉角度;S3:以粗接觸角度為初值,基于接觸區域的智能插值方法對齒面網格中的離散點進行插值,進行細接觸求解;S4:基于神經網絡對擬接觸區域進行三維曲面局部擬合,得到精確的局部三維曲面表達式,構建通用的齒輪副嚙合方程;S5:通過評估前后若干齒參與嚙合的概率,動態調整接觸橢圓;解決了傳統輪齒接觸分析方法無法適配不同齒輪副嚙合方程求解以及常規輪齒接觸分析方法未考慮重合度的問題。
本發明授權一種適用于點接觸齒輪齒面的多齒接觸分析方法在權利要求書中公布了:1.一種適用于點接觸齒輪齒面的多齒接觸分析方法,其特征在于,包括如下步驟: S1:根據齒輪副的實際安裝數據,構建安裝矩陣,將大輪和小輪的齒面m×n三維點集數據分別移動至嚙合位置,構建齒面點集嚙合模型; 利用高精度三維測量儀器對不同類型任意齒輪副的齒面進行精確掃描,獲取大輪和小輪齒面的m×n三維點集數據,根據齒輪副的實際安裝數據構建安裝矩陣,使用羅德里格斯坐標變換將大輪和小輪齒面移動至嚙合位置,實現了不同類型任意齒輪副的通用化處理; S2:通過旋轉矩陣分別旋轉大輪和小輪齒面,求解大輪和小輪齒面十字點集之間的最小距離時所對應的旋轉角度; 在大輪和小輪齒面上選擇中間行和中間列的齒面點集,通過交叉方式組成十字點集,用于估算齒面的初步接觸位置,以大輪和小輪的旋轉角度為變量,以兩齒面十字點集之間的距離為目標,不斷迭代計算,直到得到十字點集之間的最小距離,此時所對應的旋轉角度即為粗接觸角度; S3:以粗接觸角度為初值,基于接觸區域的智能插值方法對齒面網格中的離散點進行插值,進行細接觸求解; 根據步驟S2得到的粗接觸角度和步驟S1齒面點集的分布特點,結合兩齒面點集之間的最小距離,逐步減小增量,計算大輪和小輪齒面點集之間的距離,以每一時刻最小距離所對應的大輪和小輪齒面上的點為中心,劃定上下各p行、左右各q列的擬接觸矩形區域,利用智能插值方法對該區域進行插值,通過不斷旋轉大輪和小輪齒面,直到滿足最小容差要求,確定最終的接觸區域和接觸點; S4:基于神經網絡對擬接觸區域進行三維曲面局部擬合,得到精確的局部三維曲面表達式,構建通用的齒輪副嚙合方程; 基于步驟S3中滿足最小容差的擬接觸矩形區域,通過神經網絡提取該區域內局部網格點集的幾何特性,并精確擬合出該區域的三維曲面表達式,構建出在嚙合點F處大輪和小輪滿足的通用嚙合方程以及接觸橢圓方程; S5:通過評估前后若干齒參與嚙合的概率,動態調整接觸橢圓; 基于步驟S4中求解得到的精確嚙合點數據,旋轉大輪齒面若干齒的角度,分別計算在該角度下大輪齒面與小輪的嚙合時,小輪的旋轉角度;通過比較該角度下大輪齒面與小輪的嚙合時小輪的旋轉角度與小輪齒面旋轉若干齒的角度之差,評估前后齒的參與嚙合概率,根據參與嚙合的概率,調整接觸橢圓方程,從而實現考慮重合度的多齒接觸分析。
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