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龍圖騰網獲悉天津市鷹泰利安康醫療科技有限責任公司;天津遠山醫療科技有限責任公司申請的專利一種腫瘤消融穿刺手術規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119950025B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510018233.2，技術領域涉及：A61B34/10；該發明授權一種腫瘤消融穿刺手術規劃方法及系統是由張曉辰;薛志孝;焦君涵;徐新宇;張建浩設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種腫瘤消融穿刺手術規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種腫瘤消融穿刺手術規劃方法及系統，涉及醫學影像處理技術領域，包括，獲取腫瘤區域的多模態影像數據，并進行預處理，利用圖像融合算法將預處理后的多模態影像數據進行融合處理，生成融合圖像，基于融合圖像，利用圖像分割技術自動標注腫瘤區域，并由醫生手動修正分割結果，根據帶有腫瘤標注的融合圖像，通過設計和模擬，選擇最佳穿刺路徑，基于融合圖像和增強現實設備，利用空間定位技術將模型與腫瘤實體位置精確對齊，生成AR視圖，以AR視圖為引導，穿刺針按最佳穿刺路徑實施消融操作。本發明通過高質量的影像和三維引導，實現了從影像獲取到手術實施全過程的高度精準化和可視化，顯著提高了手術的安全性和成功率。

本發明授權一種腫瘤消融穿刺手術規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種腫瘤消融穿刺手術規劃系統，其特征在于：包括，影像獲取與處理模塊，圖像融合模塊，分割與修正模塊，穿刺路徑規劃模塊，AR視圖生成模塊和執行消融操作模塊； 所述影像獲取與處理模塊用于獲取腫瘤區域的多模態影像數據，并進行預處理； 所述圖像融合模塊用于利用圖像融合算法將預處理后的多模態影像數據進行融合處理，生成融合圖像； 所述分割與修正模塊用于基于融合圖像，利用圖像分割技術自動標注腫瘤區域，并由醫生手動修正分割結果； 所述穿刺路徑規劃模塊用于根據帶有腫瘤標注的融合圖像，通過設計和模擬，選擇最佳穿刺路徑； 所述AR視圖生成模塊用于基于融合圖像和增強現實設備，利用空間定位技術將模型與腫瘤實體位置精確對齊，生成AR視圖； 所述執行消融操作模塊用于以AR視圖為引導，穿刺針按最佳穿刺路徑實施消融操作； 所述的腫瘤消融穿刺手術規劃系統用于執行一種腫瘤消融穿刺手術規劃方法，該方法包括如下步驟： 獲取腫瘤區域的多模態影像數據，并進行預處理； 利用圖像融合算法將預處理后的多模態影像數據進行融合處理，生成融合圖像； 基于融合圖像，利用圖像分割技術自動標注腫瘤區域，并由醫生手動修正分割結果； 根據帶有腫瘤標注的融合圖像，通過設計和模擬，選擇最佳穿刺路徑； 基于融合圖像和增強現實設備，利用空間定位技術將模型與腫瘤實體位置精確對齊，生成AR視圖； 以AR視圖為引導，穿刺針按最佳穿刺路徑實施消融操作； 所述獲取腫瘤區域的多模態影像數據，并進行預處理，具體步驟如下： 利用CT掃描儀和MRI掃描儀同步對患者腫瘤區域進行掃描，獲取腫瘤區域的多模態影像數據； 對多模態影像數據進行標準化處理，根據圖像的局部特性動態調整標準化參數；標準化處理表達式如下： ； 其中，為原始圖像強度，為標準化后的圖像強度，和分別為原始圖像中的最大和最小強度值，為調整系數，為偏移系數； 對多模態影像數據進行配準處理，使用剛體變換矩陣將CT和MRI圖像配準到相同的坐標系中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津市鷹泰利安康醫療科技有限責任公司;天津遠山醫療科技有限責任公司，其通訊地址為：300392 天津市濱海新區天津濱海高新區華苑產業區(環外)海泰發展四道11號2-2-208、401-403、2-2-210；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。