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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于積分器預先判斷的干涉式光纖陀螺儀抗沖擊方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119826794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510027389.7，技術領域涉及：G01C19/72；該發(fā)明授權一種基于積分器預先判斷的干涉式光纖陀螺儀抗沖擊方法是由王夏霄;李睿灃;宋凝芳;丁睿嬈;林達;尹家睿設計研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于積分器預先判斷的干涉式光纖陀螺儀抗沖擊方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于光纖陀螺技術領域，提出了一種基于積分器預先判斷的干涉式光纖陀螺儀抗沖擊方法。在光纖陀螺儀傳統(tǒng)閉環(huán)反饋系統(tǒng)的基礎上，對閉環(huán)反饋系統(tǒng)中積分器進行預先判定，以此進行相位補償調節(jié)，使得閉環(huán)跟蹤速率與實際載體轉速相差始終小于π相移，確保閉環(huán)反饋值可以有效跟蹤實際載體轉速，通過對累計變化的相位補償量和當前積分器輸出進行實時處理及輸出，獲得光纖陀螺儀敏感到的實際角速度變化。本發(fā)明可保證光纖陀螺儀在受到大沖擊時仍可保證精度無損及正常工作，規(guī)避了工作點偏移帶來的測量誤差。同時不改變光纖陀螺儀的原有光路與電路結構，僅通過優(yōu)化算法校正跨條紋現象，滿足光纖陀螺儀低成本和小型化的需求，適合在多種場合下應用。

本發(fā)明授權一種基于積分器預先判斷的干涉式光纖陀螺儀抗沖擊方法在權利要求書中公布了：1.一種基于積分器預先判斷的干涉式光纖陀螺儀抗沖擊方法，其特征在于，在所述干涉式光纖陀螺儀的邏輯處理單元中設置積分器，所述抗沖擊方法包括以下步驟： 步驟S1：設置多個積分值閾值，作為干涉式光纖陀螺儀受到沖擊后閉環(huán)跟蹤速率的調節(jié)閾值； 步驟S2：通過積分器的當前積分值變化判斷干涉式光纖陀螺儀的轉速方向，并確定受到沖擊后條紋將要跨越的方向和工作點的正負； 步驟S3：根據當前積分值、積分閾值以及工作點的正負對當前積分值進行實時調整，使閉環(huán)工作點位于零級條紋內； 步驟S4：將調整后的積分值輸出，作為干涉式光纖陀螺儀數字階梯波的反饋調整值，調節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋速度和穩(wěn)定性； 步驟S5：當干涉式光纖陀螺儀積分器向正方向變化，調整的相位補償量為正值；當干涉式光纖陀螺儀積分器向負方向變化時，調整的相位補償量為負值；將調整的相位補償量與調整后的當前積分值進行相加，作為實際干涉式光纖陀螺儀敏感的角速度輸出； 步驟S6：返回步驟S2，對受沖擊的干涉式光纖陀螺儀進行持續(xù)調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區(qū)學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。