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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于磨削和激光噴丸的攪拌摩擦焊縫強化裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119550070B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510028787.0，技術領域涉及：B23P23/00；該發明授權一種基于磨削和激光噴丸的攪拌摩擦焊縫強化裝置及方法是由郭偉;戴為;張宏強;舒琛;史佳鑫;朱穎設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于磨削和激光噴丸的攪拌摩擦焊縫強化裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及攪拌摩擦焊接頭后處理強化技術領域，具體公開了一種基于磨削和激光噴丸的攪拌摩擦焊縫強化裝置及方法，該裝置主要包括運動組件、焊縫磨削與激光噴丸復合強化加工頭；運動組件又包括加工平臺、六軸機器人；焊縫磨削與激光噴丸復合強化加工頭又包括加工頭橫梁、振鏡激光頭、激光全反鏡、前打磨砂輪、后打磨砂輪。本發明將打磨和表面強化有機結合起來，充分利用打磨過程中的摩擦熱，增強打磨區域的高強鋁合金塑性，可以直接使用無吸收層和約束層激光噴丸對表面進行強化，有利于獲得顯著的微觀組織優化和更高幅值、更大深度的殘余應力場，從而獲得表面光潔且具有高性能的攪拌摩擦焊焊接頭。

本發明授權一種基于磨削和激光噴丸的攪拌摩擦焊縫強化裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于磨削和激光噴丸的攪拌摩擦焊縫強化裝置，其特征在于，包括運動組件、焊縫磨削與激光噴丸復合強化加工頭； 所述運動組件包括加工平臺、六軸機器人，待強化攪拌摩擦焊工件放置并固定于所述加工平臺上，所述六軸機器人的運動端固定所述焊縫磨削與激光噴丸復合強化加工頭，并且所述六軸機器人的運動端與所述焊縫磨削與激光噴丸復合強化加工頭之間還設有用以監測六軸機器人下壓力的壓力傳感器； 所述焊縫磨削與激光噴丸復合強化加工頭包括加工頭橫梁、振鏡激光頭、激光全反鏡、前打磨砂輪、后打磨砂輪，所述加工頭橫梁固定于所述六軸機器人的運動端，所述加工頭橫梁的下方由前至后分別固連有所述前打磨砂輪、所述激光全反鏡、所述后打磨砂輪、所述振鏡激光頭，所述激光全反鏡傾斜設置，且正對所述振鏡激光頭的出光口；所述前打磨砂輪與所述后打磨砂輪能夠經驅動并在下壓力的作用下對焊縫表面進行打磨；脈沖激光束通過所述振鏡激光頭進行聚焦產生聚焦激光束，聚焦激光束通過所述激光全反鏡全反射后輻照于焊縫表面并垂直于焊縫進行運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。