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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海同馭汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)駕駛車輛脫困方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119408610B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510026335.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)駕駛車輛脫困方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備是由舒強(qiáng);鄧念;李崧;穆建華;張鵬飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)駕駛車輛脫困方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛車輛脫困方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：根據(jù)車輛的速度變化對(duì)車輛進(jìn)行事故判定，即若當(dāng)前時(shí)刻的加速度和上一個(gè)時(shí)刻的加速度之間的加速度誤差小于設(shè)定的閾值范圍的下限值，則確定未發(fā)生事故；若加速度誤差大于或等于閾值范圍的上限值且無行駛速度，則確定發(fā)生嚴(yán)重事故；若加速度誤差在閾值范圍內(nèi)且有行駛速度，則確定發(fā)生輕微事故；確定當(dāng)前事故程度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向策略；其中轉(zhuǎn)向策略用于指示主導(dǎo)車輪、輔助車輪以及車輪控制信息；按照轉(zhuǎn)向策略控制執(zhí)行車輪轉(zhuǎn)向操作直至車輛脫困。本發(fā)明可以智能的提供不同轉(zhuǎn)向策略來提高自動(dòng)駕駛車輛在出現(xiàn)事故受困時(shí)的自主脫困能力，避免脫困過程中出現(xiàn)二次事故，提升自動(dòng)駕駛的安全性能。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)駕駛車輛脫困方法及計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛車輛脫困方法，其特征在于，車輛是無人駕駛車輛，所述方法包括： 根據(jù)車輛的加速度誤差和行駛速度對(duì)所述車輛進(jìn)行事故判定，包括：獲得當(dāng)前時(shí)刻的加速度和上一個(gè)時(shí)刻的加速度之間的加速度誤差；若所述加速度誤差小于設(shè)定的閾值范圍的下限值，則確定車輛未發(fā)生事故；若所述加速度誤差大于或等于所述閾值范圍的上限值且無行駛速度，則確定車輛發(fā)生嚴(yán)重事故；若所述加速度誤差在所述閾值范圍內(nèi)且有行駛速度，則確定車輛發(fā)生輕微事故； 確定當(dāng)前事故程度對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向策略；其中所述轉(zhuǎn)向策略用于指示主導(dǎo)車輪、輔助車輪以及車輪控制信息； 按照所述轉(zhuǎn)向策略控制執(zhí)行車輪轉(zhuǎn)向操作，直至所述車輛脫困。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海同馭汽車科技有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉安公路3188號(hào)3號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。