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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學申請的專利一種管道清潔機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119608695B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510036604.X，技術(shù)領域涉及：B08B9/051；該發(fā)明授權(quán)一種管道清潔機器人是由朱漢華;倪博宇;劉光敏;彭康;朱天成;袁鵬設計研發(fā)完成，并于2025-01-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種管道清潔機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種管道清潔機器人，包括：架體、清掃結(jié)構(gòu)、行走機構(gòu)、開合調(diào)節(jié)機構(gòu)以及若干個位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)，清掃結(jié)構(gòu)設置于所述架體，用于清潔管道內(nèi)壁；行走機構(gòu)包括若干個圍繞架體周側(cè)設置的行走部件，每個所述行走部件的內(nèi)端與架體轉(zhuǎn)動相連，外端用于支撐架體行走，所述行走部件兩端之間的任意位置形成一連接點；開合調(diào)節(jié)機構(gòu)與各個行走部件的連接點均連接，供以驅(qū)動各個行走部件繞其內(nèi)端同步旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)各行走部件的開合角度；若干個位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)分別連接架體和若干個行走部件的內(nèi)端，并用于驅(qū)動行走部件內(nèi)端繞連接點旋轉(zhuǎn)，能夠適應多變的地形和管道條件,還便于對重點臟污位置進行清潔，保證了清掃結(jié)構(gòu)在管道內(nèi)的穩(wěn)定性和清掃效果。

本發(fā)明授權(quán)一種管道清潔機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種管道清潔機器人，其特征在于，包括： 架體； 清掃結(jié)構(gòu)，設置于所述架體，用于清潔管道內(nèi)壁； 行走機構(gòu)，包括若干個圍繞架體周側(cè)設置的行走部件，每個所述行走部件的內(nèi)端與架體轉(zhuǎn)動相連，外端用于支撐架體行走，所述行走部件兩端之間的任意位置形成一連接點； 開合調(diào)節(jié)機構(gòu)，其與各個行走部件的連接點均連接，供以驅(qū)動各個行走部件繞其內(nèi)端同步旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)各行走部件的開合角度；以及， 若干個位姿調(diào)節(jié)機構(gòu)，其分別連接架體和若干個行走部件的內(nèi)端，并用于驅(qū)動行走部件內(nèi)端繞連接點旋轉(zhuǎn)； 所述行走機構(gòu)設置有至少兩組，至少兩組所述行走機構(gòu)并排設置于所述架體外側(cè)；行走部件均包括第一連桿，所述第一連桿的一端與所述架體轉(zhuǎn)動相連；所述開合調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連桿結(jié)構(gòu)和活動安裝板，所述活動安裝板的外側(cè)與所述行走部件對應位置均轉(zhuǎn)動設置有連桿結(jié)構(gòu)，所述連桿結(jié)構(gòu)與所述行走部件的連接點轉(zhuǎn)動連接，所述連桿結(jié)構(gòu)包括第二連桿和第三連桿，所述第二連桿的一端與活動安裝板外側(cè)位置轉(zhuǎn)動相連，另一端與對應的第一連桿連接點轉(zhuǎn)動相連，兩個并列的第一連桿連接點通過連桿軸與第三連桿兩端相連。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。