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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(威海)申請的專利基于CP分解和神經網絡的點云數據補全方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119919615B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510203467.4，技術領域涉及：G06T19/20；該發明授權基于CP分解和神經網絡的點云數據補全方法及裝置是由肖河;汪佳琴;王美遐;陳炳宏;柴婷婷;姜薇設計研發完成，并于2025-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于CP分解和神經網絡的點云數據補全方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開的實施例提供了一種基于CP分解和神經網絡的點云數據補全方法及裝置；應用于圖像視覺處理領域。方法包括將待補全點云數據中的點映射到體素網格中，獲取體素網格的張量數據；對所述張量數據進行預處理，將預處理后的張量數據輸入訓練好的神經網絡模型，以便神經網絡模型對預處理后的張量數據進行cp分解，生成因子矩陣并根據生成的因子矩陣對缺失的張量數據進行cp反分解，輸出重建張量數據；將重建張量數據映射至三維空間，獲取補全后的點云數據。以此方式，提升了數據完整性與補全精度，減小了計算資源，有效解決了現有點云補全方法的局限性。

本發明授權基于CP分解和神經網絡的點云數據補全方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于CP分解和神經網絡的點云數據補全方法，其特征在于，包括： 將待補全點云數據中的點映射到體素網格中，包括：按照以下映射公式，計算待補全點云數據中的點在體素網格中的映射位置： 其中，xi、yi、zi分別表示待補全點云數據中第i個點在x軸、y軸、z軸方向上的位置坐標，m、j、k分別表示待補全點云數據中第i個點在體素網格中對應的體素在x軸、y軸、z軸方向上的位置坐標，Δx、Δy、Δz分別表示待補全點云數據中第i個點在體素網格中對應的體素在x軸、y軸、z軸方向上的尺寸，[·]表示向下取整操作；獲取體素網格的張量數據； 對所述張量數據進行預處理，將預處理后的張量數據輸入訓練好的神經網絡模型，以便神經網絡模型對預處理后的張量數據進行cp分解，生成因子矩陣并根據生成的因子矩陣對缺失的張量數據進行cp反分解，輸出重建張量數據；其中，通過以下公式，進行cp分解： 其中，T表示待分解的張量數據，r表示分解的秩，Q表示分解的最大秩，表示第N個秩為1的因子向量，表示外積操作，AN表示第N個因子矩陣； 將重建張量數據映射至三維空間，獲取補全后的點云數據；其中，所述神經網絡模型包括輸入層、隱藏層和輸出層；其中，所述輸入層為神經網絡模型提供了張量數據在各個維度上的位置信息，使得神經網絡模型能夠在高維空間中依據每個位置信息學習到相應的因子矩陣；所述隱藏層通過使用激活函數引入非線性處理，使神經網絡模型能夠學習到輸入層接收到的坐標信息與因子矩陣列向量之間的關系；所述輸出層將隱藏層學習到的高維特征映射到每個因子矩陣的列向量，實現CP分解。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(威海)，其通訊地址為：264209 山東省威海市環翠區文化西路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。