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龍圖騰網獲悉蘇州三垣航天科技有限公司;濱州魏橋國科高等技術研究院申請的專利一種剪式伸縮臂包絡式空間目標捕獲裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119911444B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510214474.4，技術領域涉及：B64G1/66；該發明授權一種剪式伸縮臂包絡式空間目標捕獲裝置是由成磊;袁建平;石敏;袁靜;宋靖雁設計研發完成，并于2025-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種剪式伸縮臂包絡式空間目標捕獲裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及空間目標抓捕技術領域，具體涉及一種剪式伸縮臂包絡式空間目標捕獲裝置，包括：一組圍繞設置的剪式伸縮臂，所述剪式伸縮臂包括一組由近端到遠端依次連接的剪式架，剪式架包括一對呈X形鉸接的連桿，相鄰的一對剪式架對應的兩對連桿互相分別鉸接于端部以實現伸縮聯動，剪式伸縮臂處于伸展狀態時整體呈弧形狀延伸且遠端朝向剪式伸縮臂圍繞中心趨于收攏；驅動組件，驅動組件用于驅動剪式伸縮臂在伸展和收縮狀態之間切換，并且剪式伸縮臂切換于伸展狀態后，呈弧形狀延伸的一組剪式伸縮臂之間形成遠端收攏的包絡腔用于抓捕空間目標，剪式伸縮臂處于收縮狀態時收縮于近端。適用于空間大型目標的抓捕。

本發明授權一種剪式伸縮臂包絡式空間目標捕獲裝置在權利要求書中公布了：1.一種剪式伸縮臂包絡式空間目標捕獲裝置，其特征在于：包括： 一組圍繞設置的剪式伸縮臂（1），所述剪式伸縮臂（1）包括一組由近端到遠端依次連接的剪式架（10），剪式架（10）包括一對呈X形鉸接的連桿（11），相鄰的一對剪式架（10）對應的兩對連桿（11）互相分別鉸接于端部以實現伸縮聯動，若干剪式架（10）的呈X形鉸接的一對連桿（11）的四個連接端點形成四邊形A，所述四邊形A朝向剪式伸縮臂（1）的圍繞中心的一側邊長度小于其對側側邊的長度，以至剪式伸縮臂（1）處于伸展狀態時整體呈弧形狀延伸且遠端朝向剪式伸縮臂（1）圍繞中心趨于收攏； 驅動組件，所述驅動組件用于驅動剪式伸縮臂（1）在伸展和收縮狀態之間切換，并且所述剪式伸縮臂（1）切換于伸展狀態后，呈弧形狀延伸的一組剪式伸縮臂（1）之間形成遠端收攏的包絡腔用于抓捕空間目標，所述剪式伸縮臂（1）處于收縮狀態時收縮于近端； 所述驅動組件包括連桿驅動裝置，所述連桿驅動裝置與近端的剪式架（10）的連桿（11）傳動連接，所述連桿驅動裝置用于驅動一對連桿（11）繞鉸接點相對轉動實現剪式伸縮臂（1）伸縮切換； 所述連桿驅動裝置包括： 與剪式伸縮臂（1）一一對應的擺動組件，擺動組件包括一對繞同一軸芯轉動設置的擺動架（21），一對擺動架（21）與近端的剪式架（10）的一對呈X形鉸接的連桿（11）分別鉸接； 成對設置的擺動架驅動裝置（22），一對擺動架驅動裝置（22）分別與擺動組件中的一對擺動架（21）傳動連接，擺動架驅動裝置（22）用于驅動一對擺動架（21）繞所述軸芯轉動以帶動一對連桿（11）繞鉸接點相對轉動； 通過一對擺動架驅動裝置（22）驅動一對擺動架（21）同步且同向轉動以帶動剪式伸縮臂（1）整體繞所述軸芯轉動，實現剪式伸縮臂（1）朝整體收攏或打開方向活動； 所述剪式伸縮臂（1）成對設置，成對設置的剪式伸縮臂（1）對應的一對擺動組件之間設有一對聯動裝置（23），所述聯動裝置（23）用于傳動連接兩側的擺動架（21），實現兩側擺動組件的同步聯動； 所述聯動裝置（23）包括分別與兩側的擺動架（21）同向傳動連接的一對傳動軸（231），所述聯動裝置（23）還包括換向軸（232），所述換向軸（232）與其中一個傳動軸（231）通過一對齒輪傳動連接，所述換向軸（232）與另一個傳動軸（231）上各設有傳動輪，一對傳動輪之間通過帶或鏈式傳動元件嚙合傳動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州三垣航天科技有限公司;濱州魏橋國科高等技術研究院，其通訊地址為：215400 江蘇省蘇州市太倉市浮橋鎮銀港路19號科創園一期1號樓605-04室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。