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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州三垣航天科技有限公司;濱州魏橋國(guó)科高等技術(shù)研究院申請(qǐng)的專利一種骨節(jié)式空間目標(biāo)抓捕裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119911443B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510214423.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G1/66；該發(fā)明授權(quán)一種骨節(jié)式空間目標(biāo)抓捕裝置是由成磊;袁建平;石敏;袁靜;宋靖雁設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種骨節(jié)式空間目標(biāo)抓捕裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及空間目標(biāo)抓捕技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種骨節(jié)式空間目標(biāo)抓捕裝置。一組圍繞設(shè)置的蜷展伸縮架，蜷展伸縮架包括一組由近端到遠(yuǎn)端依次鉸接的骨節(jié)架，骨節(jié)架上設(shè)有一對(duì)第一鉸接點(diǎn)，相鄰的骨節(jié)架鉸接于相近側(cè)的第一鉸接點(diǎn)，骨節(jié)架上位于一對(duì)第一鉸接點(diǎn)連線的一側(cè)設(shè)有第二鉸接點(diǎn)；一組伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接于相鄰的一對(duì)骨節(jié)架之間，伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的近端和遠(yuǎn)端分別與近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的骨節(jié)架鉸接于第二鉸接點(diǎn)，伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)其近端和遠(yuǎn)端相對(duì)遠(yuǎn)離或靠近，以實(shí)現(xiàn)相鄰的一對(duì)骨節(jié)架上的一對(duì)第二鉸接點(diǎn)朝互相遠(yuǎn)離或靠近的兩種方向相對(duì)移動(dòng)；連接架，蜷展伸縮架上近端側(cè)的骨節(jié)架安裝在連接架上。適用于大型空間目標(biāo)的抓捕。

本發(fā)明授權(quán)一種骨節(jié)式空間目標(biāo)抓捕裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種骨節(jié)式空間目標(biāo)抓捕裝置，其特征在于，包括： 一組圍繞設(shè)置的蜷展伸縮架（1），蜷展伸縮架（1）包括一組由近端到遠(yuǎn)端依次鉸接的骨節(jié)架（11），骨節(jié)架（11）上設(shè)有分別位于近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的一對(duì)第一鉸接點(diǎn)，相鄰的骨節(jié)架（11）鉸接于相近側(cè)的第一鉸接點(diǎn)，所述骨節(jié)架（11）上位于一對(duì)第一鉸接點(diǎn)連線的一側(cè)設(shè)有第二鉸接點(diǎn)； 一組伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21），伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）連接于相鄰的一對(duì)骨節(jié)架（11）之間，所述伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）的近端和遠(yuǎn)端分別與近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的骨節(jié)架（11）鉸接于第二鉸接點(diǎn)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）用于驅(qū)動(dòng)其近端和遠(yuǎn)端相對(duì)遠(yuǎn)離或靠近，以實(shí)現(xiàn)相鄰的一對(duì)骨節(jié)架（11）上的一對(duì)第二鉸接點(diǎn)朝互相遠(yuǎn)離或靠近的兩種方向相對(duì)移動(dòng)； 連接架（31），所述蜷展伸縮架（1）上近端側(cè)的骨節(jié)架（11）安裝在連接架（31）上； 在每對(duì)第二鉸接點(diǎn)朝其中一種方向相對(duì)移動(dòng)的過(guò)程中，蜷展伸縮架（1）的一組骨節(jié)架（11）會(huì)蜷縮于蜷展伸縮架（1）的近端； 在每對(duì)第二鉸接點(diǎn)朝另一種方向相對(duì)移動(dòng)的過(guò)程中，蜷展伸縮架（1）的一組骨節(jié)架（11）會(huì)伸展成向蜷展伸縮架（1）的圍繞中心包絡(luò)的弧狀，且一組蜷展伸縮架（1）的遠(yuǎn)端朝蜷展伸縮架（1）的圍繞中心收攏，以抓捕空間目標(biāo)； 所述伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）包括一對(duì)呈x形鉸接的第一連桿（211）、一對(duì)橫向間隔設(shè)置的第一連接塊（212）和一對(duì)橫向間隔設(shè)置的第二連接塊（213），一對(duì)第一連接塊（212）與和第二連接塊（213）分別與一對(duì)第一連桿（211）近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)的一對(duì)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與一對(duì)第一連桿（211）之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，一對(duì)第一連接塊（212）和一對(duì)第二連接塊（213）分別與一對(duì)相鄰的骨節(jié)架（11）樞接于對(duì)應(yīng)第二鉸接點(diǎn)的位置，其中一對(duì)第一連接塊（212）與近端側(cè)骨節(jié)架（11）連接，一對(duì)第二連接塊（213）與遠(yuǎn)端側(cè)的骨節(jié)架（11）連接； 還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與第一連接塊（212）傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一連接塊（212）沿橫向靠近或遠(yuǎn)離以帶動(dòng)一對(duì)第一連桿（211）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)； 在一對(duì)相鄰的伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）中，近端側(cè)伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）的第二連接塊（213）與遠(yuǎn)端側(cè)伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）的第一連接塊（212）之間設(shè)有橫向同步傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以同步橫向運(yùn)動(dòng)形成相鄰伸縮驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（21）的聯(lián)動(dòng)； 所述骨節(jié)架（11）在對(duì)應(yīng)第二鉸接點(diǎn)位置設(shè)有橫向延伸的樞軸（111），第一連接塊（212）和第二連接塊（213）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于樞軸（111）上，第一連接塊（212）和第二連接塊（213）與樞軸（111）滑動(dòng)連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州三垣航天科技有限公司;濱州魏橋國(guó)科高等技術(shù)研究院，其通訊地址為：215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市浮橋鎮(zhèn)銀港路19號(hào)科創(chuàng)園一期1號(hào)樓605-04室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。