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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島大學申請的專利基于Kresling結構的雙向變徑收展機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119871347B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510218765.0，技術領域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權基于Kresling結構的雙向變徑收展機構是由陶強;林偉達;錢沈磊;王博宇;張東杰;婁浩偉;梁增;李玉同;張?zhí)m海;李秀利設計研發(fā)完成，并于2025-02-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于Kresling結構的雙向變徑收展機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于Kresling結構的雙向變徑收展機構，屬于變徑收展機構設計領域，包括在同一豎直方向上對稱設置的可展開平面，對稱設置的可展開平面之間通過Kresling柱塞桁架連接，Kresling柱塞桁架通過與微型液壓裝置連接驅(qū)動伸縮，可展開平面包括固定層和移動層，移動層包括中心的控制器，以及控制器圓周方向均勻設置的伸縮式的若干扇形體。本發(fā)明采用上述一種基于Kresling結構的雙向變徑收展機構，通過Kresling桁架縱向變形與可變直徑輪橫向收展原理對收展結構進行設計，解決傳統(tǒng)收展機構變徑方向單一，結構不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明授權基于Kresling結構的雙向變徑收展機構在權利要求書中公布了：1.一種基于Kresling結構的雙向變徑收展機構，其特征在于：包括在同一豎直方向上對稱設置的可展開平面，對稱設置的可展開平面之間通過Kresling柱塞桁架連接，Kresling柱塞桁架通過與微型液壓裝置連接驅(qū)動伸縮，可展開平面包括固定層和移動層，移動層包括中心的控制器，以及控制器圓周方向均勻設置的伸縮式的若干扇形體； 控制器通過若干伸縮桿分別與各個扇形體連接； Kresling柱塞桁架包括若干長桿和若干短桿，長桿的兩端均設置有魚眼軸承，魚眼軸承通過球形萬向節(jié)分別與移動層的扇形體連接； 短桿的一端通過滑動結構與扇形體連接，短桿的另一端滑動套設于長桿的缸體上； 滑動結構包括設置于短桿一端的滑動體，若干扇形體上間隔設置有弧形的滑動軌道，滑動體設置于滑動軌道內(nèi)并與滑動軌道滑動連接。

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