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龍圖騰網獲悉上海商學院申請的專利基于物聯網的無人駕駛車輛調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120088981B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510243869.7，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權基于物聯網的無人駕駛車輛調度方法及系統是由劉一鳴;司文;劉琮;劉容基設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于物聯網的無人駕駛車輛調度方法及系統在說明書摘要公布了：本申請的實施例提供一種基于物聯網的無人駕駛車輛調度方法及系統，涉及物流運輸技術領域，其中，方法包括：基于目標物聯網，獲取目標信息；根據目標信息，確定目標無人駕駛車輛和目標行駛路徑；根據目標無人駕駛車輛和目標行駛路徑，控制目標無人駕駛車輛向目標貨物移動。以此方式，本申請可以實現基于目標物聯網，精準獲取目標信息；根據目標信息，精準高效確定目標無人駕駛車輛和目標行駛路徑；根據目標無人駕駛車輛和目標行駛路徑，自動化精準控制目標無人駕駛車輛向目標貨物移動，有利于提高目標無人駕駛車輛和目標貨物運輸任務的自動化匹配精度和匹配效率，從而提高目標貨物的運輸效率。

本發明授權基于物聯網的無人駕駛車輛調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網的無人駕駛車輛調度方法，其特征在于，包括： 基于目標物聯網，獲取目標信息； 根據所述目標信息，確定目標無人駕駛車輛和目標行駛路徑； 根據所述目標無人駕駛車輛和所述目標行駛路徑，控制所述目標無人駕駛車輛向目標貨物移動； 所述基于目標物聯網，獲取目標信息包括：根據動態時間窗口，獲取所述目標信息；其中，所述動態時間窗口時長與路段的擁擠度，和或，復雜度呈負相關； 所述根據所述目標信息，確定目標無人駕駛車輛和目標行駛路徑包括： 根據所述目標信息，確定所述目標無人駕駛車輛執行所述目標貨物的運輸任務的多條行駛路徑； 基于所述目標物聯網，確定所述多條行駛路徑的交通信號變化特征、擁擠度特征，和或，路況特征； 根據所述交通信號變化特征，所述擁擠度特征，和或，所述路況特征，確定所述多條行駛路徑對應的功耗，和或，到達第二點位的時刻； 所述第二點位對應于所述目標貨物的目標點位； 根據所述功耗，和或，所述到達所述第二點位的時刻，確定所述目標行駛路徑； 所述基于所述目標物聯網，確定所述多條行駛路徑的交通信號變化特征、擁擠度特征，和或，路況特征包括： 基于所述目標物聯網，獲取預設時間內所述多條行駛路徑對應無人駕駛車輛的行駛特征； 根據所述行駛特征，確定所述交通信號變化特征，所述擁擠度特征，和或，所述路況特征； 所述功耗根據以下公式確定： ; 其中，為行駛路徑對應的功耗，為空氣阻力系數，為滾動阻力系數，為摩擦損失系數，為無人駕駛車輛靜止的固定能耗，為平均速度，為擁擠度因子，為交通信號導致的能量損失；到達第二點位的時刻根據以下公式確定： ; 其中，為到達所述第二點位的時刻，為行駛路徑的對應路程，為沒有交通擁堵情況下無人駕駛車輛能夠達到的最大平均速度，為所述擁擠度因子，為路況因子，為由于交通信號導致的等待時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海商學院，其通訊地址為：200235 上海市徐匯區中山西路2271號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。