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龍圖騰網獲悉浙江大學醫學院附屬第二醫院申請的專利氣管插管引導方法和引導型喉鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120022488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510515535.0，技術領域涉及：A61M16/04；該發明授權氣管插管引導方法和引導型喉鏡是由魏金濤;張茂;徐善祥;李強設計研發完成，并于2025-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本氣管插管引導方法和引導型喉鏡在說明書摘要公布了：本發明涉及內窺鏡技術領域，公開了氣管插管引導方法和喉鏡，氣管插管引導方法包括：獲取待進行氣管插管引導的待引導圖像；將待引導圖像輸入至預先訓練好的氣管結構識別模型中進行氣管插管結構識別，得到識別結果；若識別結果僅包含聲門結構，基于聲門結構對應的目標區域的聲門區域面積和聲門區域位置輸出用于指示第一聲門暴露狀態，且可進行氣管插管的插管引導信息或用于指示第二聲門暴露狀態，且指示操作者依照修正方向移動喉鏡的修正引導信息；若識別結果包含結構類型為非聲門結構的其他區域，基于其他區域對應的結構類型和或其他區域對應的區域面積輸出修正引導信息；能夠顯著提高氣管插管過程中的準確性與效率。

本發明授權氣管插管引導方法和引導型喉鏡在權利要求書中公布了：1.一種引導型喉鏡，其特征在于，包括： 視頻采集模塊和圖像處理模塊；所述視頻采集模塊和所述圖像處理模塊之間互相通信連接；所述視頻采集模塊用于采集患者的氣道圖像，將所述氣道圖像傳輸至所述圖像處理模塊； 所述圖像處理模塊包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行如下氣管插管引導方法包括： 獲取待進行氣管插管引導的待引導圖像；其中，所述待引導圖像通過喉鏡采集得到； 將所述待引導圖像輸入至預先訓練好的氣管結構識別模型中進行氣管插管結構識別，得到識別結果； 若所述識別結果僅包含聲門結構，基于所述聲門結構對應的目標區域的聲門區域面積和聲門區域位置輸出用于指示第一聲門暴露狀態，且可進行氣管插管的插管引導信息或用于指示第二聲門暴露狀態，且指示操作者依照修正方向移動所述喉鏡的修正引導信息；包括： 獲取所述目標區域的聲門區域面積和聲門區域位置； 若所述聲門區域面積在所述待引導圖像中的面積占比大于或等于第一預設占比，且所述聲門區域位置滿足預設位置，輸出所述插管引導信息； 若所述聲門區域面積在所述待引導圖像中的面積占比小于第一預設占比，且大于第二預設占比，輸出第一修正引導信息；所述第一修正引導信息用于指示第二聲門暴露狀態，且指示向前推進并上提所述喉鏡； 若所述聲門區域位置不滿足預設位置，基于所述聲門區域與預設位置的位置差異輸出第二修正引導信息；其中，所述第二修正引導信息用于指示向左或向右移動所述喉鏡； 其中，聲門區域位置通過聲門區域的幾何中心處于相對于待引導圖像的水平方向確定的X軸的位置得到；將待引導圖像在X軸的長度設置為1，將待引導圖像最左側設置為X軸的原點，若聲門區域的幾何中心在X軸上的投影處得到的長度處于0,0.35的區間，輸出指示向左移動喉鏡第二修正引導信息，若聲門區域的幾何中心在X軸上的投影處得到的長度處于0.65,1的區間，輸出指示向右移動喉鏡第二修正引導信息；若聲門區域的幾何中心在X軸上的投影處得到的長度處于[0.35，0.65]的區間內，確認聲門區域位置滿足預設位置； 若所述識別結果包含結構類型為非聲門結構的其他區域，基于所述其他區域對應的結構類型和或其他區域對應的區域面積輸出所述修正引導信息；其中，所述其他區域包括懸雍垂、扁桃體和或會厭；所述基于所述其他區域對應的結構類型和或其他區域對應的區域面積輸出修正引導信息，包括：獲取所述其他區域對應的其他結構類型；若所述其他結構類型不包含會厭，輸出第三修正引導信息；所述第三修正引導信息用于指示向前推進所述喉鏡；若所述其他結構類型僅包含會厭，基于會厭區域面積輸出所述修正引導信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學醫學院附屬第二醫院，其通訊地址為：310009 浙江省杭州市上城區解放路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。