中國人民解放軍總醫院第三醫學中心李朝輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍總醫院第三醫學中心申請的專利一種基于遠程裂隙燈的眼科疾病診查系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120284198B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510576114.9,技術領域涉及:A61B3/135;該發明授權一種基于遠程裂隙燈的眼科疾病診查系統是由李朝輝;李滿梅;陳延平;張震江;付之豪;張鴻瑫;苑建捧;劉曉萃;劉同波;金鑫;葉子;梅麗娜;趙軍平設計研發完成,并于2025-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于遠程裂隙燈的眼科疾病診查系統在說明書摘要公布了:本發明屬于智能醫療領域,具體涉及一種基于遠程裂隙燈的眼科疾病診查系統。所述系統包括遠程控制端和近端執行端,所述遠程控制端和近端執行端之間網絡連接,所述系統執行下述方法:S1:遠程控制端獲取單元獲取電信號的控制指令輸入遠端信號轉換單元將所述控制指令編碼為對應的音頻信號后通過遠端接口單元的音頻通道發送至近端執行端;S2:近端執行端通過近端接口單元的音頻通道接收所述音頻信號,近端信號轉換單元將所述音頻信號解碼為電信號的控制指令,基于控制指令執行單元驅動裂隙燈做出控制指令對應的動作后攝像單元攝制得到眼科診查圖像。本申請將實現了即插即用的遠程醫療裂隙燈診查,免除了需要安裝驅動程序的不便,使系統的兼容性更高。
本發明授權一種基于遠程裂隙燈的眼科疾病診查系統在權利要求書中公布了:1.一種基于遠程裂隙燈的眼科疾病診查系統,其特征在于,所述系統包括遠程控制端和近端執行端,所述遠程控制端和近端執行端之間網絡連接,所述遠程控制端包括:獲取單元、遠端信號轉換單元、遠端接口單元;所述近端執行端包括:近端接口單元、近端信號轉換單元、執行單元、攝像單元;所述系統執行下述方法: S1:遠程控制端獲取單元獲取電信號的控制指令輸入遠端信號轉換單元將所述控制指令編碼為對應的音頻信號后通過遠端接口單元的音頻通道發送至近端執行端; S2:近端執行端通過近端接口單元的音頻通道接收所述音頻信號,近端信號轉換單元將所述音頻信號解碼為電信號的控制指令,基于控制指令執行單元驅動裂隙燈做出控制指令對應的動作后攝像單元攝制得到眼科診查圖像; 所述系統執行的方法還包括:所述近端執行端還包括自適應控制單元,所述自適應控制單元根據接收到的控制指令基于自適應控制策略自動執行一組控制指令將裂隙燈調整到下一個檢查狀態,所述自適應控制策略的獲取方法包括: 第1步:獲取初始機械臂動作和初始動作對應的初始狀態,所述初始狀態為裂隙燈當前的檢查設置; 第2步:強化學習在動作空間中采取下一個動作,動作空間包括調整裂隙燈的裂隙燈強度、裂隙寬度、裂隙顏色、裂隙燈彌散、燈照射角度、成像系統角度、顯微鏡左右運動、顯微鏡前后運動、顯微鏡升降運動、成像放大倍率; 第3步:執行動作后裂隙燈轉換為下一個檢查設置,并基于當前檢查設置獲得的更新的檢查圖像; 第4步:基于更新的檢查圖像得到動作的獎勵函數,通過獎勵函數的訓練迭代得到機械臂的自適應控制策略;所述獎勵函數為:;其中,表示當前狀態的圖像的清晰性評分,表示當前狀態的診查圖像滿足診查要求的程度評分,表示當前的檢查圖像相比上一個時間步的運動方向符合預期的程度;、和分別為、和的權重;NextRequire為相比上一個時間步的狀態采取的動作的評分,動作評分基于歷史得出,所述歷史是觀測、行為、獎勵的序列;則該歷史中動作的獎勵較高,且權重高于清晰性評分的權重、診查滿足要求的程度評分的權重。
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