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龍圖騰網獲悉錦航智能裝備(浙江)有限公司申請的專利一種無人機治安巡檢方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120148073B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510615628.0，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種無人機治安巡檢方法、系統及裝置是由周忠明;李杰;周前;盧正設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機治安巡檢方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于治安管理技術領域，涉及一種無人機治安巡檢方法、系統及裝置。在治安巡檢中，傳統方法受環境限制難以準確提取人物目標及處理人物間動態距離關系。本發明通過無人機采集目標巡檢區域圖像，利用特征提取方法構建網格圖像、結合人物目標特征圖像合集提取人物目標；借助膠囊神經網絡建立人物向量場分析距離關系并追蹤其變化，再經長短期記憶網絡分析處理得到常量距離區間；最后依人物間距離關系判斷是否正常并提示。本發明能精準識別人物、動態分析距離關系并判斷異常，有效提升治安巡檢效率與防控能力。

本發明授權一種無人機治安巡檢方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機治安巡檢方法，其特征在于，包括有： 無人機采集目標巡檢區域圖像，基于特征提取方法從目標巡檢區域圖像中提取人物目標； 利用膠囊神經網絡分析目標巡檢區域圖像中的人物距離關系，通過長短期記憶網絡對任意兩個人物目標的距離關系進行分析，得到對應兩個人物目標之間的常量距離區間； 基于任意人物目標之間的距離關系判斷人物之間的距離是否屬于正常范圍，并基于對應兩個人物目標之間的距離進行提示或非提示； 所述通過長短期記憶網絡對任意兩個人物目標的距離關系進行分析的具體方法為： 長短期記憶網絡接收膠囊神經網絡分析的任意兩個人物目標之間的距離關系及變化； 長短期記憶網絡通過每一距離關系出現的概率確定遺忘門對每一距離關系的計算值；將遺忘門未進行處理的每一距離關系添加至輸入門中； 基于遺忘門和輸入門的處理結果，計算當前每一距離關系的單元狀態，具體公式為： ； 其中是上一時刻的單元狀態，是遺忘門的輸出，是輸入門的輸出，是當前輸入生成的候選記憶； 在每一時刻狀態中根據當前的單元狀態和輸出門生成當前的輸出，當前的輸出中包含上一時刻的單元狀態； 基于每一距離關系的單元狀態所有可能的輸出，得到對應距離關系的常量距離區間。

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