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龍圖騰網獲悉山東承勢電子科技有限公司申請的專利一種基于聚類算法的無人機回波特性建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120180761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510637845.X，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種基于聚類算法的無人機回波特性建模方法是由齊澤榮;楊博;沈哲;胡明征;王達;戰朔設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聚類算法的無人機回波特性建模方法在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理領域，具體涉及一種基于聚類算法的無人機回波特性建模方法，方法包括：從無人機雷達回波原始信號中提取出特征參數并映射為二維數據點；對二維數據點進行區域塊劃分和連通塊生成；當連通塊的數量滿足第一預設條件時，計算每個連通塊的形心，將距離形心最近的數據點作為該連通塊的初始中心點；當連通塊的數量滿足第二預設條件時，選擇連通塊進行分裂，直至所有的連通塊數量滿足第一預設條件，最終確定連通塊的初始中心點；使用初始中心點對二維數據點進行聚類，根據每個聚類簇的中心點建立雷達散射截面模型。本發明動態調整連通塊的數量和初始中心點的選擇，確保初始中心點的選擇更加合理，提高聚類效果。

本發明授權一種基于聚類算法的無人機回波特性建模方法在權利要求書中公布了：1.一種基于聚類算法的無人機回波特性建模方法，其特征在于，包括： 從無人機的雷達回波原始信號中提取出特征參數，并將特征參數映射為二維數據點； 對二維數據點進行區域塊劃分和連通塊生成； 當連通塊的數量滿足第一預設條件時，計算每個連通塊的形心，將距離形心最近的數據點作為該連通塊對應的初始中心點；當連通塊的數量滿足第二預設條件時，選擇連通塊進行分裂，計算所有連通塊的面積，選擇面積最大的連通塊進行分裂；若存在多個面積數值一致且最大的連通塊，計算這些面積最大的連通塊對應的優先級，選擇優先級最大的連通塊進行分裂，所述分裂的過程包括：將選擇進行分裂的連通塊映射為點集，即連通塊包含的每個區域塊形心作為一個點，對點集進行二分類，其中選擇點集中距離最遠的兩個點作為二分類的初始中心點；二分類完成后，計算兩個類別的點數差，若點數差大于或等于預設的數值時，對于點數較多的類別中的每個點，計算其到本類別中心點的距離，以及計算本類別中的點到另一個類別中心點的距離；對于每個點，計算其到本類別中心點的距離與到另一個類別中心點的距離的差值，將計算得到的差值由大到小排序，將排在最后與點數差相同數量的點重新分配到另一個類別以完成連通塊分裂；計算所有的面積數值一致且最大的連通塊中各連通塊的長寬比、充盈度和角點連接度，將長寬比、充盈度和角點連接度三者的乘積作為所述優先級；直至所有的連通塊數量滿足第一預設條件時，停止分裂，并計算每個連通塊的形心，將距離形心最近的數據點作為該連通塊對應的初始中心點； 使用初始中心點對二維數據點進行聚類操作，得到多個聚類簇，根據每個聚類簇的中心點建立雷達散射截面模型。

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