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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院)申請的專利一種基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120168872B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510640124.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61N1/36；該發(fā)明授權(quán)一種基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法及裝置是由盛譯萱;鄭浩然;王小鑫;黃旭佳;劉東翰;張宏偉;劉洪海設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法及裝置，所述方法包括：獲取目標(biāo)對象的觸覺需求，并根據(jù)觸覺需求確定目標(biāo)對象的待刺激的目標(biāo)部位；根據(jù)觸覺需求調(diào)節(jié)聚焦超聲的頻率、功率和脈沖寬度，得到目標(biāo)聚焦超聲，將目標(biāo)聚焦超聲作用于目標(biāo)部位的深層神經(jīng)和肌肉，并通過電刺激的表面電極同步或者異步作用于目標(biāo)部位的淺層神經(jīng)末梢，以實現(xiàn)多模態(tài)觸覺模擬，并得到多模態(tài)觸覺模擬結(jié)果。本發(fā)明利用聚焦超聲的高時空分辨率與非侵入式深層刺激特性，以及電刺激在觸覺感知上的淺層特性，實現(xiàn)多模態(tài)感覺的觸發(fā)，旨在通過兩種刺激模態(tài)的有機結(jié)合，提供豐富、精確且多樣的觸覺反饋，滿足感覺障礙患者的康復(fù)需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法，其特征在于，所述基于聚焦超聲和電聯(lián)合刺激的多模態(tài)觸覺反饋方法包括： 獲取目標(biāo)對象的觸覺需求，并根據(jù)所述觸覺需求確定所述目標(biāo)對象的待刺激的目標(biāo)部位； 根據(jù)所述觸覺需求調(diào)節(jié)聚焦超聲的頻率、功率和脈沖寬度，得到目標(biāo)聚焦超聲，將所述目標(biāo)聚焦超聲作用于所述目標(biāo)部位的深層神經(jīng)和肌肉，并通過電刺激的表面電極同步或者異步作用于所述目標(biāo)部位的淺層神經(jīng)末梢，以實現(xiàn)多模態(tài)觸覺模擬，并得到多模態(tài)觸覺模擬結(jié)果，通過聯(lián)合聚焦超聲和電刺激，實現(xiàn)了多模態(tài)觸覺反饋，動態(tài)覆蓋從表層到深層的多種觸覺類別，豐富觸覺反饋的種類與感知范圍，實現(xiàn)立體式的觸覺反饋； 在通過聚焦超聲刺激和電刺激進行多模態(tài)觸覺模擬時，通過時間調(diào)控或者空間調(diào)控對刺激方式進行控制；所述時間調(diào)控具體包括： 通過同步刺激控制或者異步刺激控制在同一部位或者不同部位產(chǎn)生協(xié)調(diào)或獨立的感覺； 所述同步刺激控制表示同時進行聚焦超聲刺激和電刺激，所述異步刺激控制表示間隔進行聚焦超聲刺激和電刺激； 所述同步刺激控制用于讓所述目標(biāo)對象同時感受到深層的振動感和淺層的壓力感； 所述異步刺激控制用于分別模擬熱覺和紋理感的時序變化，以提升觸覺反饋的動態(tài)表現(xiàn)力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)(哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院)，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道深圳大學(xué)城哈爾濱工業(yè)大學(xué)校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。