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龍圖騰網獲悉吉林農業大學申請的專利基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120215254B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510685174.4，技術領域涉及：G05B11/42；該發明授權基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法、裝置及系統是由周婧;姜博文;鄒文龍;于合龍;侯麗新;顧洪軍;武敏;唐一佳;高宇迪設計研發完成，并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法、裝置及系統，屬于智能化農業機械技術領域，尤其涉及耕作深度的自適應調節；解決了現有的液壓耕深調控系統所存在的大多依賴于固定的控制參數，無法根據拖拉機車身姿態及地形等實時變化的信息進行動態調整，從而限制了其在實際應用中的性能和效果的問題；所述方法包括：獲取實時采集的真實耕作深度數據；采用控制模塊根據真實耕作深度數據與給定耕作深度的偏差，調整調控指令，完成給定耕作深度的自適應調節。所述的基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法、裝置及系統，適用于預測耕作深度，并根據預測結果動態調整，實現對耕作深度的精確控制。

本發明授權基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.基于耕深預測結果的液壓耕深調控方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟S1：獲取實時采集的拖拉機耕作數據；所述拖拉機耕作數據包括拖拉機下拉桿角度數據、拖拉機車身姿態數據及地形數據；對拖拉機耕作數據進行預處理，獲得多維時間序列數據； 步驟S2：將多維時間序列數據輸入耕深預測模型，獲得耕深預測結果； 步驟S3：將耕深預測結果作為給定耕作深度，采用控制模塊計算調控指令；所述調控指令用于對耕作機具的角度和懸掛系統的升降進行調節，從而按照給定耕作深度執行耕作作業； 步驟S4：獲取實時采集的真實耕作深度數據；采用控制模塊根據真實耕作深度數據與給定耕作深度的偏差，調整調控指令，完成給定耕作深度的自適應調節； 所述耕深預測模型為BOA-TCN-Transformer-LSTM模型； 所述BOA-TCN-Transformer-LSTM模型為采用貝葉斯優化算法對TCN-Transformer-LSTM模型進行自動化調參，搜索到最優超參數配置后獲得； 所述TCN-Transformer-LSTM模型包括TCN模塊、Transformer編碼器以及LSTM模塊； TCN模塊、Transformer編碼器以及LSTM模塊依次串聯； 所述TCN模塊用于提取多維時間序列數據的局部時序特征； 所述Transformer編碼器用于捕獲多維時間序列數據的全局依賴關系； 所述LSTM模塊用于進行多尺度特征融合，獲得耕深預測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林農業大學，其通訊地址為：130118 吉林省長春市新城大街2888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。